[发明专利]一种流水线

权利要求书

1.一种流水线，其特征在于，包括：

设备架体；

水平输送机构，安装于所述设备架体；

翻板机构，安装于所述设备架体，并且所述翻板机构位于所述水平输送机构的第一侧；

升降输送机构，设置于所述设备架体，所述升降输送机构位于所述水平输送机构的第二侧；

换向机构，设置于所述设备架体，并且所述换向机构位于所述升降输送机构远离所述水平输送机构的一侧；

暂存机构，设置于所述设备架体，所述暂存机构位于所述换向机构的下方，所述暂存机构包括暂存架体、第四输送组件和暂存组件，所述第四输送组件安装于所述暂存架体，所述第四输送组件包括若干第三传动轴和第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述第三传动轴转动，以带动物体在所述暂存机构输入和输出；所述暂存组件用于储存输入的物体，所述暂存组件包括储物架和第二升降组件，所述储物架包括相对平行设置的第一固定件和第二固定件、安装于所述第一固定件、第二固定件之间的若干组第一卡接件和第二卡接件，所述第一卡接件和第二卡接件平行设置，所述第一卡接件和所述第二卡接件均从相邻的两所述第三传动轴之间的间隙穿过；所述第一卡接件上下间隔设置有若干第一卡接 孔，所述第二卡接件上下间隔设置有若干第二卡接 孔，所述第一卡接孔和所述第二卡接孔配合以支撑输入的物体；所述第二升降组件与所述储物架连接，所述第二升降组件用于驱动所述储物架上升或者下降；

对中机构，包括挡杆、第一驱动板、第二驱动板和第二驱动组件，所述第一驱动板和第二驱动板的一端分别固定于所述挡杆的两端，所述第一驱动板设置有第一螺孔，所述第二驱动板设置有第二螺孔；所述第二驱动组件包括第一丝杆、第二丝杆、第五驱动轮、第五传动轮、第五输送皮带和驱动电机，所述第一丝杆和第二丝杆转动设置于所述设备架体，所述第一丝杆从所述第一螺孔穿过，并且所述第一丝杆与所述第一螺孔螺接，所述第二丝杆从所述第二螺孔穿过，并且所述第二丝杆与所述第二螺孔螺接，所述第五驱动轮固定于所述第一丝杆和所述驱动电机，所述第五传动轮固定于第二丝杆，所述驱动电机固定于所述设备架体，所述第五输送皮带套接于所述第五传动轮和第五驱动轮；

所述翻板机构用于接收沿第一方向输入的物体，并且将所述物体翻转输送至所述水平输送机构，所述水平输送机构用于沿第二方向将所述物体输送至升降输送机构，所述升降输送机构用于将所述物体输送至所述换向机构或者暂存机构，所述换向机构用于将来自所述升降输送机构的物体沿第三方向输出。

2.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，

所述翻板机构包括翻板支架、旋转组件、第一传输组件和夹持组件，所述翻板支架的一端安装于水平输送机构的第一侧，所述第一传输组件安装于所述翻板支架上，所述旋转组件安装于所述翻板支架的一端，所述旋转组件与所述夹持组件连接；

所述第一传输组件用于接收沿第一方向输入的物体，并且将所述物体运输至所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述物体，所述旋转组件用于驱动所述夹持组件翻转至所述水平输送机构，以使所述物体翻转进入所述水平输送机构。

3.根据权利要求2所述的流水线，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机和旋转轴，所述旋转轴转动设置于所述翻板支架靠近设备架体的一端，所述旋转电机固定于设备架体，并且所述旋转电机与所述旋转轴连接，所述旋转电机用于驱动所述旋转轴转动，所述夹持组件与所述旋转轴固定。

4.根据权利要求2所述的流水线，其特征在于，所述第一传输组件包括第一输送皮带、第一输送电机、第一驱动轮和若干第一传动轮，所述若干第一传动轮转动设置于所述翻板支架，所述第一输送电机固定于所述翻板支架，所述第一输送电机与所述第一驱动轮连接，所述第一输送皮带套接于第一驱动轮和若干所述第一传动轮。

5.根据权利要求4所述的流水线，其特征在于，所述夹持组件包括第一翻板臂和第二翻板臂，所述第一翻板臂和第二翻板臂的一端安装在旋转轴上；

所述第一翻板臂的另一端设置有第一夹槽，所述第二翻板臂的另一端设置有第二夹槽，所述第一夹槽和第二夹槽用于收容所述物体的两侧。