[发明专利]一种流水线

说明书

本发明实施例涉及PCB板自动化生产技术领域,尤其公开了一种流水线，流水线包括：设备架体、水平输送机构、翻板机构、升降输送机构、换向机构、暂存机构和对中机构，其中，水平输送机构、翻板机构、升降输送机构、换向机构、暂存机构和对中机构安装于设备架体，并且翻板机构位于水平输送机构的第一侧，升降输送机构位于水平输送机构的第二侧，换向机构位于升降输送机构远离水平输送机构的一侧，暂存机构位于换向机构的下方，对中机构位于换向机构远离升降输送机构的一侧。通过上述方式，本发明实施例的流水线集成了翻板、输送、暂存、换向等功能为一体，满足不同的作业需求。

技术领域

本发明实施例涉及PCB板自动化生产技术领域，特别是涉及一种流水线。

背景技术

PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)即印制线路板，简称印制板，其电子工业的重要部件，是电子元器件的支撑体，用于实现电子元器件之间的相互连接，广泛应用于各种电子设备中。而PCB板的生产主要通过流水线实现，以提高生产效率。

但是，本发明的发明人在实施本发明的过程中，发现：目前，用于产生PCB板的流水线主要根据PCB需求设置的，例如：当PCB板需要双面打印时，则需要配置翻板机；对于流水线中异常的PCB板需要暂存的，则会配置暂存机构，用于产生PCB板的流水线的功能过于单一,当PCB需求发生改变时，则需要重新配置PCB，非常麻烦。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种流水线，集成了翻板、输送、暂存和换向的功能，能够适应不同PCB需求。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种流水线，包括设备架体、水平输送机构、翻板机构、升降输送机构、换向机构、暂存机构和对中机构，所述水平输送机构、翻板机构、升降输送机构、换向机构、暂存机构和对中机构安装于所述设备架体，并且所述翻板机构位于所述水平输送机构的第一侧，所述升降输送机构位于所述水平输送机构的第二侧，所述换向机构位于所述升降输送机构远离所述水平输送机构的一侧，所述暂存机构位于所述换向机构的下方，所述对中机构位于所述换向机构远离所述升降输送机构的一侧。所述翻板机构用于接收沿第一方向输入的物体，并且将所述物体翻转输送至所述水平输送机构，所述水平输送机构用于沿第二方向将所述物体输送至升降输送机构，所述升降输送机构用于将所述物体输送至所述换向机构或者暂存机构，所述换向机构用于将来自所述升降输送机构的物体沿第三方向输出，所述对中机构用于调整所述换向机构所输出的物体的位置。

可选的，所述翻板机构包括翻板支架、旋转组件、第一传输组件和夹持组件，所述翻板支架的一端安装于水平输送机构的第一侧，所述第一传输组件安装于所述翻板支架上，所述旋转组件安装于所述翻板支架的一端，所述旋转组件与所述夹持组件连接；所述第一传输组件用于接收沿第一方向输入的物体，并且将所述物体运输至所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述物体，所述旋转组件用于驱动所述夹持组件翻转至所述水平输送机构，以使所述物体翻转进入所述水平输送机构。

可选的，所述旋转组件包括旋转电机和旋转轴，所述旋转轴转动设置于所述翻板支架靠近设备架体的一端，所述旋转电机固定于设备架体，并且所述旋转电机与所述旋转轴连接，所述旋转电机用于驱动所述旋转轴转动，所述夹持组件与所述旋转轴固定。

可选的，所述第一传输组件包括第一输送皮带、第一输送电机、第一驱动轮和若干第一传动轮，所述若干第一传动轮转动设置于所述翻板支架，所述第一输送电机固定于所述翻板支架，所述第一输送电机与所述第一驱动轮连接，所述第一输送皮带套接于第一驱动轮和若干所述第一传动轮。

可选的，所述夹持组件包括第一翻板臂和第二翻板臂，所述第一翻板臂和第二翻板臂的一端安装在旋转轴上；所述第一翻板臂的另一端设置有第一夹槽，所述第二翻板臂的另一端设置有第二夹槽，所述第一夹槽和第二夹槽用于收容所述物体的两侧。