[发明专利]一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统

权利要求书

1.一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台，其特征在于：包括手术床主体（1），所述手术床主体（1）包括床基座（11），所述床基座（11）的顶端设有固定床架（12），所述固定床架（12）的后端通过销轴铰接有活动床架（13），所述活动床架（13）的后端通过销轴铰接有头枕床架（14），所述固定床架（12）的前端通过销轴铰接有腿部床架（15），所述手术床主体（1）的正上方滑动连接有升降器械台（2），所述升降器械台（2）包括托架（21），所述托架（21）的四个边角处均固定嵌设有传感PCB板（22），所述托架（21）的前端两个边角底端均设有第一电动升降杆（23），所述托架（21）的后端两个边角底端均设有第二电动升降杆（24），所述托架（21）内滑动卡接有托盘（25），所述升降器械台（2）外配套设有控制主机（3）；

所述固定床架（12）的左右两侧边均设有第一滑槽（121），所述活动床架（13）的左右两侧边均设有第二滑槽（131）；

所述第一电动升降杆（23）的底端设有固定块（231），所述固定块（231）的内侧通过螺栓固定有第一滑块（232），所述第一滑块（232）与其位置相对应的所述第一滑槽（121）滑动卡接；所述第二电动升降杆（24）的底端设有安装块（241），所述安装块（241）的内侧通过销轴转动连接有第二滑块（242），所述第二滑块（242）与其位置相对应的所述第二滑槽（131）滑动卡接；

所述传感PCB板（22）上规则设有红外探测模块（221）、陀螺传感模块（222）、定位器（223）和压力传感模块（224），所述传感PCB板（22）通过信号线与所述控制主机（3）信号连接，所述第一电动升降杆（23）、所述第二电动升降杆（24）的控制器分别通过信号线与所述控制主机（3）信号连接；

还包括电动控制升降的可以保持水平的手术器械台的控制系统，且该控制系统装载于所述控制主机（3）内，包括状态感知单元（100）、数据处理单元（200）和智控服务单元（300）；所述状态感知单元（100）的信号输出端与所述数据处理单元（200）的信号输入端连接，所述数据处理单元（200）的信号输出端与所述智控服务单元（300）的信号输入端连接；所述状态感知单元（100）用于通过部署在器械台各处的多种传感器实时采集环境状态参数；所述数据处理单元（200）用于对各状态数据进行采集、统析，并给用户提供预设参数的通道以便将计算结果与参数对比；所述智控服务单元（300）用于根据计算结果来统一调控系统的运行并向各升降控制器发送工作指令；

所述状态感知单元（100）包括高度探测模块（101）、水平状态模块（102）、坐标定位模块（103）和重量感应模块（104）；

所述数据处理单元（200）包括采集清筛模块（201）、综合统析模块（202）、参数预设模块（203）和匹配对比模块（204）；

所述智控服务单元（300）包括统一管控模块（301）、控制指令模块（302）、升降调控模块（303）和状态显示模块（304）；

所述高度探测模块（101）、所述水平状态模块（102）、所述坐标定位模块（103）与所述重量感应模块（104）并列运行并依次通过电信号连接；所述高度探测模块（101）用于通过红外探测装置实时获取器械台四个边角处的水平高度值；所述水平状态模块（102）用于通过陀螺仪实时检测器械台四个边角处的偏斜情况；所述坐标定位模块（103）用于通过定位器实时反馈器械台四个边角处的具体坐标值；所述重量感应模块（104）用于通过压力传感器实时测量器械台四个边角处受到的外压重量以判断器械台的水平状况。

2.根据权利要求1所述的电动控制升降的可以保持水平的手术器械台，其特征在于：所述采集清筛模块（201）的信号输出端与所述综合统析模块（202）的信号输入端连接，所述综合统析模块（202）的信号输出端与所述参数预设模块（203）的信号输入端连接，所述参数预设模块（203）的信号输出端与所述匹配对比模块（204）的信号输入端连接；所述采集清筛模块（201）用于通过数据采集装置获取各传感器采集的状态数据并对数据进行清理以筛除无效的数据；所述综合统析模块（202）用于对各类数据分别进行统计并综合起来分析以获取器械台的水平状况；所述参数预设模块（203）用于给用户提供预先设定调节参数的通道；所述匹配对比模块（204）用于将预设参数与计算结果相对比以计算调整变化值。