[发明专利]一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统

说明书

本发明涉及手术器械台技术领域，具体地说，涉及一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统。包括手术床主体，手术床主体包括床基座，床基座的前端设有固定床架，固定床架的后端铰接有活动床架，手术床主体的正上方滑动连接有升降器械台，升降器械台包括托架，托架的四个边角处均固定嵌设有传感PCB板，托架的前端两个边角均设有第一电动升降杆，托架的后端两个边角均设有第二电动升降杆，升降器械台外配套设有控制主机。本发明设计可以上下前后地调整器械台面的位置，并便于对托盘进行拆卸清洗，使用方便，节省人力和时间，保证手术进度；其控制系统可以智能地调整器械台的高度并时刻保证器械台的水平状态，满足医生放置器械及药品的需求。

技术领域

本发明涉及手术器械台技术领域，具体地说，涉及一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统。

背景技术

一般医疗中心的手术室内都会配备手术器械台，手术器械台有置于地面上的，也有安装在手术床上的。常用安装在手术床上的手术器械台都无法根据用户的身高或姿势调整高度，同时大多数的手术床都带有调节功能，可以调整患者的姿势角度，在此过程中，手术器械台也会随之发生倾斜，此时通过手动调整器械台的平面水平度不够准确，无法很好地满足医生放置手术器械的需求，容易出现物品翻倒的情况，且手动调整也耗费大量人力和时间，影响手术进度。而目前却没有可以自动调节高度及保持水平状态的手术器械台。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述技术问题的解决，本发明的目的之一在于，提供了一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台，包括手术床主体，所述手术床主体包括床基座，所述床基座的顶端设有固定床架，所述活动床架的后端通过销轴铰接有头枕床架，所述固定床架的前端通过销轴铰接有腿部床架，所述手术床主体的正上方滑动连接有升降器械台，所述升降器械台包括托架，所述托架的四个边角处均固定嵌设有传感PCB板，所述托架的前端两个边角底端均设有第一电动升降杆，所述托架的后端两个边角底端均设有第二电动升降杆，所述托架内滑动卡接有托盘，所述升降器械台外配套设有控制主机。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定床架的左右两侧边均设有第一滑槽，所述活动床架的左右两侧边均设有第二滑槽。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一电动升降杆的底端设有固定块，所述固定块的内侧通过螺栓固定有第一滑块，所述第一滑块与其位置相对应的所述第一滑槽滑动卡接；所述第二电动升降杆的底端设有安装块，所述安装块的内侧通过销轴转动连接有第二滑块，所述第二滑块与其位置相对应的所述第二滑槽滑动卡接。

作为本技术方案的进一步改进，所述传感PCB板上规则设有红外探测模块、陀螺传感模块、定位器和压力传感模块，所述传感PCB板通过信号线与所述控制主机信号连接，所述第一电动升降杆、所述第二电动升降杆的控制器分别通过信号线与所述控制主机信号连接。

本发明的目的之二在于，提供了一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台的控制系统，该控制系统用于管理控制上述的电动控制升降的可以保持水平的手术器械台的运行过程，且该控制系统装载于所述控制主机内，包括

状态感知单元、数据处理单元和智控服务单元；所述状态感知单元的信号输出端与所述数据处理单元的信号输入端连接，所述数据处理单元的信号输出端与所述智控服务单元的信号输入端连接；所述状态感知单元用于通过部署在器械台各处的多种传感器实时采集环境状态参数；所述数据处理单元用于对各状态数据进行采集、统析，并给用户提供预设参数的通道以便将计算结果与参数对比；所述智控服务单元用于根据计算结果来统一调控系统的运行并向各升降控制器发送工作指令；

所述状态感知单元包括高度探测模块、水平状态模块、坐标定位模块和重量感应模块；

所述数据处理单元包括采集清筛模块、综合统析模块、参数预设模块和匹配对比模块；