[发明专利]一种教学黑板清洁机及装配有所述教学黑板清洗机的教学装置

权利要求书

1.一种教学黑板清洁机，用于清洁固定在墙体（1）上的黑板（2）表面的粉笔灰；定义所述黑板（2）的长度方向和厚度方向分别为X轴、Y轴；其特征在于，所述清洁机包括：

罩体（3），其滑动安装在所述墙体（1）面向黑板（2）的一侧；罩体（3）上下端分别开设有两个滑槽（4）；罩体（3）的一侧开设有通口；

驱动机构（5），其安装在罩体（3）外部，用于驱动罩体（3）沿X轴方向移动；

分别与两个滑槽（4）相对应的两个滑块（6）；每个滑块（6）滑动安装在相应的滑槽（4）内；

支撑板（7），其两端分别与两个滑块（6）的相对两侧固定；

擦拭机构（8），其安装在罩体（3）上，用于擦拭黑板（2）；所述擦拭机构（8）包括平行设置于所述黑板（2）的擦拭辊（81）、毛毡（82）；擦拭辊（81）的上下两端分别与两个滑块（6）转动连接；毛毡（82）通过魔术贴安装在擦拭辊（81）的外侧，且毛毡（82）的一侧与黑板（2）接触；

距离传感器（9），其安装在支撑板（7）面向所述通口的一侧上，用于检测支撑板（7）与黑板（2）之间的距离；

调节机构（10），其安装在罩体（3）内部，用于控制擦拭辊（81）在罩体（3）内沿Y轴方向移动；所述调节机构（10）包括转杆一（101）、凸轮（102）、滑轮（103）、两个弹性件（104）、分别与两个弹性件（104）对应的两个支撑块（105）；转杆一（101）的两端分别与罩体（3）的顶壁和底壁转动连接；两个支撑块（105）分别固定在罩体（3）的底壁和顶壁上；两个弹性件（104）的同一端分别与支撑板（7）的上下两侧固定，另一端分别与两个支撑块（105）固定；凸轮（102）固定套接在转杆一（101）的中部；滑轮（103）转动式安装在支撑板（7）的中部；支撑板（7）通过两个弹性件（104）的弹力使得滑轮（103）压持在凸轮（102）的一侧，并能通过旋转凸轮（102），克服两个弹性件（104）的弹力以调节支撑板（7）带动两个滑块（6）和擦拭辊（81）沿Y轴运动；以及

控制器，其用于根据所述距离控制转杆一（101）旋转；

其中，所述控制器的控制方法包括：

步骤S1：控制距离传感器（9）实时采集支撑板（7）与黑板（2）之间的间距；

步骤S2：判断所述间距是否等于一个距离预设值，是则进行步骤S3，否则进行步骤S4；

步骤S3：认定擦拭辊（81）贴合在黑板（2）上；

步骤S4：认定擦拭辊（81）未贴合在黑板（2）上，并计算此时的间距与所述距离预设值之间的差值；

步骤S5：根据所述差值查询一个差值角度对应表，得到与所述差值相对应的角度；

步骤S6：控制转杆一（101）根据所述角度旋转。

2.如权利要求1所述的一种教学黑板清洁机，其特征在于：所述驱动机构（5）包括相互平行于X轴的两个滑杆（51）、与每个滑杆（51）相对应的至少一个耳板（52）、相互平行于X轴的两个齿条（53）、分别于两个齿条（53）相对应的两个齿轮（54）、两个L型板（55）、转杆二（56）；两个齿条（53）相互平行于X轴固定在墙体（1）上；两个滑杆（51）分别固定在墙体（1）上，且黑板（2）位于两个滑杆（51）之间；每个滑杆（51）与相对应的至少一个耳板（52）滑动连接，且耳板（52）与罩体（3）外部固定；两个L型板（55）对称固定在罩体（3）远离所述通口的一侧上；转杆二（56）转动安装在两个L型板（55）之间；两个齿轮（54）相互对称固定在转杆二（56）的两端；每个齿轮（54）与相对应的齿条（53）啮合。

3.如权利要求1所述的一种教学黑板清洁机，其特征在于：所述擦拭机构（8）还包括电机一（83）；电机一（83）固定在靠近罩体（3）顶部的滑块（6）上，且电机一（83）的输出端穿过所述滑块（6）与擦拭辊（81）固定。

4.如权利要求1所述的一种教学黑板清洁机，其特征在于：所述调节机构（10）还包括电机二（106）；电机二（106）固定在罩体（3）顶部，且电机二（106）的输出端穿过罩体（3）与转杆一（101）固定。