[发明专利]一种教学黑板清洁机及装配有所述教学黑板清洗机的教学装置

说明书

本发明属于教学装置技术领域，具体涉及一种教学黑板清洁机及装配有所述教学黑板清洗机的教学装置。定义所述黑板的长度方向和厚度方向分别为X轴、Y轴。清洁机包括：罩体、驱动机构、两个滑块、支撑板、擦拭机构、距离传感器、调节机构以及控制器。罩体滑动安装在所述墙体面向黑板的一侧。罩体上下端分别开设有两个滑槽。罩体的一侧开设有通口。驱动机构用于驱动罩体沿X轴方向移动。每个滑块滑动安装在相应的滑槽内。支撑板两端分别与两个滑块的相对两侧固定。擦拭机构用于擦拭黑板。调节机构用于控制擦拭辊在罩体内沿Y轴方向移动。本发明提升了擦拭辊以及毛毡与黑板的贴合程度，方便对毛毡进行拆卸、维护或更替，进而保持清洁机的使用效果。

技术领域

本发明属于教学装置技术领域，具体涉及一种教学黑板清洁机及装配有所述教学黑板清洗机的教学装置。

背景技术

粉笔是教学中广为使用的工具，一般用于在黑板上书写。粉笔的主要成分是硫酸钙，是一种白色沉淀物，不容易被分解，颗粒比粉尘大。即使近些年来已研发出改进的无尘粉笔，它只是在普通粉笔中加入油脂类或聚醇类物质作粘结剂，但在实际应用中，它对粉笔尘污染的降低效果并不十分明显，人工擦黑板时仍会扬起许多粉尘，影响教学环境，对师生身体造成危害。当前许多学校使用黑板清洁机对黑板进行擦拭。

现有的清洁机通常具有移动、吸尘等功能，但清洁机的擦拭辊在使用时不能很好的与黑板贴合，造成清洁效果变差。此外，现有清洁机的擦拭辊长时间使用后不便于拆卸，从而不便于对擦拭辊进行维护清洁。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种教学黑板清洁机，解决了现有清洁机擦拭辊与黑板贴合效果差、不便于拆卸维护的缺陷。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种教学黑板清洁机，用于清洁固定在墙体上的黑板表面的粉笔灰。定义所述黑板的长度方向和厚度方向分别为X轴、Y轴。所述清洁机包括：罩体、驱动机构、分别与两个滑槽相对应的两个滑块、支撑板、擦拭机构、距离传感器、调节机构以及控制器。罩体滑动安装在所述墙体面向黑板的一侧。罩体上下端分别开设有两个滑槽。罩体的一侧开设有通口。驱动机构安装在罩体外部，用于驱动罩体沿X轴方向移动。每个滑块滑动安装在相应的滑槽内。支撑板两端分别与两个滑块的相对两侧固定。擦拭机构安装在罩体上，用于擦拭黑板。所述擦拭机构包括平行设置于所述黑板的擦拭辊、毛毡。擦拭辊的上下两端分别与两个滑块转动连接。毛毡通过魔术贴安装在擦拭辊的外侧，且毛毡的一侧与黑板接触。距离传感器安装在支撑板面向所述通口的一侧，用于检测支撑板与黑板之间的距离。调节机构安装在罩体内部，用于控制擦拭辊在罩体内沿Y轴方向移动。所述调节机构包括转杆一、凸轮、滑轮、两个弹性件、分别与两个弹性件对应的两个支撑块。转杆一的两端分别与罩体的顶壁和底壁转动连接。两个支撑块分别固定在罩体的底壁和顶壁上。两个弹性件的同一端分别与支撑板的上下两侧固定，另一端分别与两个支撑块固定。凸轮固定套接在转杆一的中部。滑轮转动式安装在支撑板的中部。支撑板通过两个弹性件的弹力使得滑轮压持在凸轮的一侧，并能通过旋转凸轮，克服两个弹性件的弹力以调节支撑板带动两个滑块和擦拭辊沿Y轴运动。控制器用于根据所述距离控制转杆一旋转。

进一步地，所述控制器的控制方法包括：

步骤S1：控制距离传感器实时采集支撑板与黑板之间的间距；

步骤S2：判断所述间距是否等于一个距离预设值，是则进行步骤S3，否则进行步骤S4；

步骤S3：认定擦拭辊贴合在黑板上；

步骤S4：认定擦拭辊未贴合在黑板上，并计算此时的间距与所述距离预设值之间的差值；

步骤S5：根据所述差值查询一个差值角度对应表，得到与所述差值相对应的角度；

步骤S6：控制转杆一根据所述角度旋转。