[发明专利]一种用于绝缘子清洗的无人机系统

权利要求书

1.一种用于绝缘子清洗的无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括单涵道无人机、设于所述单涵道无人机上的喷射机构、与所述喷射机构连接的高压喷射泵，以及分别控制所述单涵道无人机和所述高压喷射泵的控制器，其中：

所述单涵道无人机包括无人机罩体、第一驱动电机、第二驱动电机，设于所述第一驱动电机上的第一驱动桨，以及设于所述第二驱动电机上的第二驱动桨，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机垂直且对称设于所述无人机罩体内；

所述控制器用于，控制所述单涵道无人机搭载所述喷射机构至预定位置，以及控制所述高压喷射泵对所述喷射机构的喷射流量，以使所述喷射机构对绝缘子进行喷射清洗。

2.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机系统还包括通信线缆、输液线缆、供电线缆和发电装置，其中：

所述控制器和所述单涵道无人机通过所述通信线缆通信连接；

所述喷射机构和所述高压喷射泵通过所述输液线缆管道连接；

所述控制器与所述发电装置连接，所述控制器用于，将所述发电装置输出的交流电源转换成直流电源，并将所述直流电源通过所述供电线缆对所述单涵道无人机进行供电。

3.如权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机系统还包括用于限制所述单涵道无人机飞行距离的安全系留绳，所述安全系留绳的一端安装于所述单涵道无人机上，所述安全系留绳的另一端安装于所述发电装置上，其中：

所述安全系留绳、所述通信线缆、所述输液线缆和所述供电线缆为一体设置。

4.如权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述喷射机构包括喷射杆和喷射枪，其中：

所述喷射杆的一端固定于所述输液线缆上，所述喷射枪可转动设于所述喷射杆的另一端。

5.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述单涵道无人机上还设有距离传感器，其中：

所述距离传感器用于，识别所述单涵道无人机与绝缘子的实时距离，并将所述实时距离发送至所述控制器；

所述控制器还用于，根据所述实时距离控制所述单涵道无人机的飞行范围。

6.如权利要求5所述的无人机系统，其特征在于，所述单涵道无人机上还设有视觉传感器，其中：

所述视觉传感器用于，采集绝缘子的图像，并用于将采集图像发送至所述控制器；

所述控制器用于，根据所述采集图像确定所述绝缘子的类型和所述绝缘子的方向及大小，以使根据所述绝缘子的类型和所述绝缘子的方向及大小控制所述单涵道无人机的飞行高度和运动飞行路径。

7.如权利要求1-6任一项所述的无人机系统，其特征在于，所述单涵道无人机上设有风速传感器，所述风速传感器用于，采集飞行环境的实时风速，并将所述实时风速发送至所述控制器；

所述控制器用于，根据所述实时风速控制所述单涵道无人机的飞行高度。

8.如权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，所述单涵道无人机还包括用于对所述单涵道无人机紧急供电的安全备用电池，其中：

所述安全备用电池设于所述无人机罩体的中部。

9.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机的罩体和所述喷射机构均采用树脂玻璃纤维材料制成。

10.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机罩体设为圆形，或者设为圆环形。