[发明专利]一种用于绝缘子清洗的无人机系统

说明书

本发明涉及电力安全的技术领域，具体提供一种用于绝缘子清洗的无人机系统，其中，无人机系统包括单涵道无人机、设于单涵道无人机上的喷射机构、与喷射机构连接的高压喷射泵，以及分别控制单涵道无人机和高压喷射泵的控制器，其中：单涵道无人机包括无人机罩体、第一驱动电机、第二驱动电机，设于第一驱动电机上的第一驱动桨，以及设于第二驱动电机上的第二驱动桨，第一驱动电机和第二驱动电机垂直且对称设于无人机罩体内；控制器用于，控制单涵道无人机搭载喷射机构至预定位置，以及控制高压喷射泵对喷射机构的喷射流量，以使喷射机构对绝缘子进行喷射清洗。本发明的无人机系统，可以提高对绝缘子清洗的效率以及安全性。

技术领域

本发明涉及电力安全的技术领域，尤其涉及一种用于绝缘子清洗的无人机系统。

背景技术

电力铁塔搭建的绝缘子在铁塔和高压线间起到绝缘作用，在实际的应用场景中，受环境以及气候等因素影响，绝缘子的表面在一定时间内会积累灰层，在此过程中，若长时间不清洗绝缘子的表面灰层，由于绝缘子表面灰尘增多而导致绝缘子的绝缘性变差，绝缘子将产生“污闪”现象，污闪将严重影响到电网的安全运行。目前绝缘子的清洗主要有两种方式：

一种是人工登塔清洗，该种方式的劳动强度大、效率低、存在安全隐患；另一种是通过直升机进行高压喷水清洗，该种方式虽然效率高，但成本高和安全隐患也极高。可见，当前针对绝缘子的清洗方式适用性较低。

发明内容

本发明所要解决的问题是，针对现有技术中绝缘子的清洗方式适用性较低的问题，提出一种用于绝缘子清洗的无人机系统，以提高对绝缘子清洗的清洗效率以及安全性。

本发明提供用于绝缘子清洗的无人机系统，其中，所述无人机系统包括单涵道无人机、设于所述单涵道无人机上的喷射机构、与所述喷射机构连接的高压喷射泵，以及分别控制所述单涵道无人机和所述高压喷射泵的控制器，其中：

所述单涵道无人机包括无人机罩体、第一驱动电机、第二驱动电机，设于所述第一驱动电机上的第一驱动桨，以及设于所述第二驱动电机上的第二驱动桨，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机垂直且对称设于所述无人机罩体内；

所述控制器用于，控制所述单涵道无人机搭载所述喷射机构至预定位置，以及控制所述高压喷射泵对所述喷射机构的喷射流量，以使所述喷射机构对绝缘子进行喷射清洗；

所述控制器用于，控制所述单涵道无人机搭载所述喷射机构至预定位置，以及控制所述高压喷射泵对所述喷射机构的喷射流量，以使所述喷射机构对绝缘子进行喷射清洗。

可选地，所述无人机系统还包括通信线缆、输液线缆、供电线缆和发电装置，其中：

所述控制器和所述单涵道无人机通过所述通信线缆通信连接；

所述喷射机构和所述高压喷射泵通过所述输液线缆管道连接；

所述控制器与所述发电装置连接，所述控制器用于，将所述发电装置输出的交流电源转换成直流电源，并将所述直流电源通过所述供电线缆对所述单涵道无人机进行供电。

可选地，所述无人机系统还包括用于限制所述单涵道无人机飞行距离的安全系留绳，所述安全系留绳的一端安装于所述单涵道无人机上，所述安全系留绳的另一端安装于所述发电装置上，其中：

所述安全系留绳、所述通信线缆、所述输液线缆和所述供电线缆为一体设置。

可选地，所述喷射机构包括喷射杆和喷射枪，其中：

所述喷射杆的一端固定于所述输液线缆上，所述喷射枪可转动设于所述喷射杆的另一端。

所述控制器还用于，根据所述实时风速控制所述单涵道无人机的飞行高度。

可选地，所述单涵道无人机上还设有距离传感器，其中：