[发明专利]一种防溜车处理的方法和装置

权利要求书

1.一种防溜车处理的方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆设置倒车档、车载屏幕显示自动驾驶启动界面且处于非自动驾驶状态时，确定后向行驶的实时距离；

在所述实时距离大于预设值的情况下，判断所述车辆是否处于溜车状态；

在所述车辆处于溜车状态时，进行防溜车处理；

其中，所述在车辆设置倒车档、车载屏幕显示自动驾驶启动界面且处于非自动驾驶状态时，确定后向行驶的实时距离，包括：

在所述车辆设置倒车档且车载屏幕显示自动驾驶启动界面的情况下，判断所述车辆是否被解除制动；

在所述车辆被解除制动时，判断所述车辆是否处于非自动驾驶状态；

在所述车辆处于非自动驾驶状态时，确定后向行驶的实时距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否处于溜车状态，包括：

判断所述车辆是否被接管驾驶；

在所述车辆未被接管驾驶时，判定所述车辆处于溜车状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否被接管驾驶，包括：

判断所述车辆是否被触发指定驾驶操作；

在所述车辆未被触发指定驾驶操作时，判定所述车辆未被接管驾驶。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指定驾驶操作包括以下任一种驾驶操作：

车辆制动操作、车辆驱动操作、车辆方向盘控制操作；

其中，所述车辆方向盘控制操作产生的扭矩大于预设扭矩，或，所述车辆方向盘控制操作产生的扭矩变化值大于预设扭矩变化值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶启动界面包括自动泊车启动界面，所述非自动驾驶状态包括非自动泊车状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述判断所述车辆是否处于非自动驾驶状态之前，还包括：

判断是否检测到可泊车位；

在检测到可泊车位时，执行所述判断所述车辆是否处于非自动驾驶状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆处于溜车状态时，进行防溜车处理，包括：

在所述车辆处于溜车状态时，控制所述车辆进行告警。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，采用以下任一种方式控制所述车辆进行告警：

通过语音播放指定音频、通过车载屏幕显示指定图文。

9.一种防溜车处理的装置，其特征在于，所述装置包括：

实时距离确定模块，用于在车辆设置倒车档、车载屏幕显示自动驾驶启动界面且处于非自动驾驶状态时，确定后向行驶的实时距离；

溜车状态判断模块，用于在所述实时距离大于预设值的情况下，判断所述车辆是否处于溜车状态；在所述车辆处于溜车状态时，调用防溜车处理模块；

防溜车处理模块，用于进行防溜车处理；

其中，所述实时距离确定模块，包括：

解除制动判断子模块，用于在所述车辆设置倒车档且车载屏幕显示自动驾驶启动界面的情况下，判断所述车辆是否被解除制动；在所述车辆被解除制动时，调用非自动驾驶状态判断子模块；

非自动驾驶状态判断子模块，用于判断所述车辆是否处于非自动驾驶状态；在所述车辆处于非自动驾驶状态时，调用非自动驾驶时距离确定子模块；

非自动驾驶时距离确定子模块，用于确定后向行驶的实时距离。