[发明专利]一种防溜车处理的方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种防溜车处理的方法和装置，所述方法包括：在车辆设置倒车档且处于非自动驾驶状态时，确定后向行驶的实时距离；在所述实时距离大于预设值的情况下，判断所述车辆是否处于溜车状态；在所述车辆处于溜车状态时，进行防溜车处理。通过本发明实施例，实现了在用户未察觉发生溜车的情况下进行防溜车处理，提升了驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种防溜车处理的方法和装置。

背景技术

随着汽车技术的发展，自动驾驶技术越来越普及，特别是自动泊车的应用，给用户带来了极大的便利。

在现有技术中，通常需要用户通过手动或语音来启动自动驾驶，在车辆设置倒车档的情况下，容易在用户未及时察觉的情况下出现溜车，影响驾驶的安全。例如，用户进行了启动自动驾驶功能的操作，误以为已启动自动驾驶功能，而由于某些原因，自动驾驶功能实际上未被启动，如用户通过手动点击车载屏幕中自动驾驶功能的启动按键，车载屏幕或启动按键无响应，若用户未及时察觉，则会导致发生溜车。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种防溜车处理的方法和装置，包括：

一种防溜车处理的方法，所述方法包括：

在车辆设置倒车档且处于非自动驾驶状态时，确定后向行驶的实时距离；

在所述实时距离大于预设值的情况下，判断所述车辆是否处于溜车状态；

在所述车辆处于溜车状态时，进行防溜车处理。

可选地，所述判断所述车辆是否处于溜车状态，包括：

判断所述车辆是否被接管驾驶；

在所述车辆未被接管驾驶时，判定所述车辆处于溜车状态。

可选地，所述判断所述车辆是否被接管驾驶，包括：

判断所述车辆是否被触发指定驾驶操作；

在所述车辆未被触发指定驾驶操作时，判定所述车辆未被接管驾驶。

可选地，所述指定驾驶操作包括以下任一种驾驶操作：

车辆制动操作、车辆驱动操作、车辆方向盘控制操作；

其中，所述车辆方向盘控制操作产生的扭矩大于预设扭矩，或，所述车辆方向盘控制操作产生的扭矩变化值大于预设扭矩变化值。

可选地，所述在车辆设置倒车档且处于非自动驾驶状态时，确定后向行驶的实时距离，包括：

在所述车辆设置倒车档且车载屏幕显示自动驾驶启动界面的情况下，判断所述车辆是否被解除制动；

在所述车辆被解除制动时，判断所述车辆是否处于非自动驾驶状态；

在所述车辆处于非自动驾驶状态时，确定后向行驶的实时距离。

可选地，所述自动驾驶启动界面包括自动泊车启动界面，所述非自动驾驶状态包括非自动泊车状态。

可选地，在所述判断所述车辆是否处于非自动驾驶状态之前，还包括：

判断是否检测到可泊车位；

在检测到可泊车位时，执行所述判断所述车辆是否处于非自动驾驶状态。

可选地，所述在所述车辆处于溜车状态时，进行防溜车处理，包括：

在所述车辆处于溜车状态时，控制所述车辆进行告警。

可选地，采用以下任一种方式控制所述车辆进行告警：