[发明专利]全自动折弯输送机

说明书

本申请涉及一种全自动折弯输送机，其包括机台，机台上升降设置有压料板，机台上依次设置有上料区、预热区、折弯区、成型区和下料区，机台于预热区、折弯区、成型区和下料区中依次设置有预热装置、热压折弯装置、冷却成型装置和下料堆垛装置，压料板设置有多个且预热区、折弯区、成型区中均设置有压料板；机台上设置有用于将盖板自上料区、预热区、折弯区、成型区和下料区中依次循环输送的输送架，机台上设置有用于驱动输送架在机台上往复运动的驱动机构；输送架上升降设置有多个用于吸取盖板的第一吸盘组件，第一吸盘组件的数量为压料板的数量加一。本申请具有能耗低，产出的盖板折弯质量、折弯效率高，生产成本低的效果。

技术领域

本申请涉及板件折弯设备的领域，尤其是涉及一种全自动折弯输送机。

背景技术

由于汽车结构设计不同，一些汽车备胎盖板在使用中安装时需要具备一定的折弯角度，但是为提高盖板的承载能力，盖板都由蜂窝芯层制成，从而很难在制造盖板的初期即在盖板上设置折弯部。目前常用的生产工艺是通过折弯机对盖板进行热压折弯，一般需要经过预热、热压折弯、冷却定型这几个工序，同时根据折弯部的折弯次数设定对应的热压折弯工序。

相关技术中申请号为CN201520943856.2的中国专利，提出了一种汽车备胎盖板的加热翻折工装。包括上框架、下框架、压料板、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，下框架的左侧连接上框架，上框架呈倒L型，位于上框架右侧的下框架上设有底板，下框架的左侧设有第一气缸，第一气缸的上方设有第一压条，位于第一气缸右侧的下框架上设有第二气缸，第二气缸的上方设有第二压条，第二压条内嵌设有加热管；上框架的左侧设有第三气缸，第三气缸的下方设有第三压条，第三压条内嵌设有另一加热管，位于第三气缸右侧的上框架上设有第四气缸，第四气缸的底部贯穿上框架并抵接有第四气缸连接块，第四气缸连接块的下方设有压料板。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在汽车备胎盖板的产线中，经模压、去边后的盖板被机械手转移至折弯机的上料区进行折弯，盖板在折弯过程中需经折弯机进行预热、热弯和冷却工序，各个工序根据盖板厚度和材质均需要维持一定时长，使得一个盖板折弯成型需要较长的节拍，并且冷却工序中喷出的冷风又会对用来热压盖板的压条进行降温，又间接使得预热、热弯工序时长增加，不利于盖板在连续化生产中生产效率的提高。

发明内容

为了改善盖板在折弯过程中冷却工序对预热、热弯工序造成干扰影响盖板折弯成型生产效率的问题，本申请提供一种全自动折弯输送机。

本申请提供的一种全自动折弯输送机采用如下的技术方案：

一种全自动折弯输送机，包括机台，所述机台上升降设置有压料板，所述机台上依次设置有上料区、预热区、折弯区、成型区和下料区，所述机台于所述预热区、所述折弯区、所述成型区和所述下料区中依次设置有预热装置、热压折弯装置、冷却成型装置和下料堆垛装置，所述压料板设置有多个且所述预热区、所述折弯区、所述成型区中均设置有所述压料板；

所述机台上设置有用于将盖板自所述上料区、所述预热区、所述折弯区、所述成型区和所述下料区中依次循环输送的输送架，所述机台上设置有用于驱动所述输送架在所述机台上往复运动的驱动机构；

所述输送架上升降设置有多个用于吸取盖板的第一吸盘组件，所述第一吸盘组件的数量为所述压料板的数量加一。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱使输送架头端的第一吸盘组件进入上料区，机械手将模压、去边后的盖板转移至上料区中的第一吸盘组件上，此时输送架上的多个第一吸盘组件依次对上料区、预热区、折弯区和成型区中的盖板进行吸附，并随着输送架朝靠近下料区的移动，将各区中的盖板依次转移至下一区域，随后输送架上的第一吸盘组件解除对盖板的吸附并回移，重复上述步骤可将上料区中的盖板依次转移至预热区、折弯区、成型区和下料区，实现了对盖板的连续化生产；并且在此过程中对单个盖板的加工工序拆分成至少上料、预热、折弯、成型和下料五个工序，在一个盖板进行其中一个工序时，其他盖板同时进行上游或下游工序，极大提高了盖板在连续化生产中的加工效率。