[发明专利]系留无人机

权利要求书

1.一种系留无人机，其特征在于，包括：

无人机，连接有多对旋翼对，每对所述旋翼对包括呈对角设置的两个旋翼，其中一对旋翼对包括第一旋翼和第二旋翼；所述无人机在不连接系留线而飞行时，所述第一旋翼的承重大于其他旋翼的承重；

系留线，一端与所述无人机电性连接，另一端用于与地面电源电性连接，所述无人机在飞行时，所述系留线具有位于所述无人机和所述地面电源之间的下垂段；以及，

转接板，安装于所述无人机上，并用于将所述系留线的所述下垂段定位在靠近所述第二旋翼的位置，以使所述无人机的各个旋翼承重一致。

2.如权利要求1所述的系留无人机，其特征在于，所述转接板上设有挂钩，所述挂钩靠近所述第二旋翼设置，并用于挂接所述系留线，以使所述系留线的所述下垂段在靠近所述第二旋翼的位置下垂。

3.如权利要求2所述的系留无人机，其特征在于，所述挂钩为弧形挂钩，所述弧形挂钩可弹性形变，并能够夹紧所述系留线。

4.如权利要求3所述的系留无人机，其特征在于，所述无人机还连接有供所述系留线电性插接的第一电接口，所述第一电接口的轴线平行于所述无人机的底面延伸。

5.如权利要求4所述的系留无人机，其特征在于，所述第一电接口的开口背向所述挂钩。

6.如权利要求5所述的系留无人机，其特征在于，所述第一电接口安装于所述转接板上，所述转接板上还设有第二电接口，所述第一电接口和所述第二电接口之间通过第一导线电性连接，所述机载电源的输入端通过第二导线电性插接于所述第二电接口。

7.如权利要求6所述的系留无人机，其特征在于，所述无人机上还安装有照明灯板，所述转接板上还设有第三电接口和第四电接口，所述第三电接和所述第四电接口之间通过第三导线电性连接；所述机载电源的输出端通过第四导线电性插接于所述第四电接口；所述照明灯板通过第五导线电性插接于所述第三电接口。

8.如权利要求7所述的系留无人机，其特征在于，所述转接板面向所述无人机的表面设有线槽，所述第一导线和所述第三导线均安装于所述线槽内；

和/或，所述无人机相对的两侧分别安装有所述照明灯板，所述转接板上相对的两侧分别设有所述第三电接口，每个所述照明灯板分别电性插接于所对应的所述第三电接口。

9.如权利要求1至8所述的系留无人机，其特征在于，所述无人机的底面凸设有传感器、着陆灯、下视雷达中的一种或多种，所述转接板安装于所述无人机的底面，并设有与所述传感器、着陆灯或下视雷达对应的避位孔。

10.如权利要求9所述的系留无人机，其特征在于，所述无人机的底面还凸设有落地支架，所述转接板还设有支架壳套，所述支架壳套套设在所述落地支架外，并且向所述转接板背对所述无人机的一侧凸出设置。