[发明专利]系留无人机

说明书

本发明公开一种系留无人机，该系留无人机包括无人机、系留线和转接板。所述无人机连接有多对旋翼对，每对旋翼对包括呈对角设置的两个旋翼，其中一对旋翼对包括第一旋翼和第二旋翼；无人机在不连接系留线而飞行时，第一旋翼的承重大于其他旋翼的承重。系留线一端与无人机电性连接，另一端用于与地面电源电性连接，无人机在飞行时，系留线具有位于无人机和地面电源之间的下垂段。转接板安装于无人机上，并用于将系留线的下垂段定位在靠近第二旋翼的位置，以使无人机的各个旋翼承重一致。本发明系留无人机可解决现有的一些无人机在飞行时会因为各个旋翼的承重不一致而无法长时间飞行和悬停的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种系留无人机。

背景技术

多旋翼无人机在设计时，为确保无人机长时间飞行和悬停平衡，一般都需要使各个旋翼的承重一致，避免其中某个旋翼的电机长时间过载而导致迫降。但是在实际设计和生产时，无人机可能不是对称结构，或者在无人机上组装配件后出现偏差，进而导致整个无人机的重心会偏离能够让各个旋翼承重一致的平衡点。也即各个旋翼中有一个旋翼的电机承重最大，承重最大的旋翼电机为了保证无人机的飞行和悬停平衡，需要持续的输出更大的功率，然而旋翼电机长时间过载就会触发无人机的迫降，进而无法长时间飞行和悬停。

上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种系留无人机，旨在解决现有的一些无人机在飞行时会因为各个旋翼的承重不一致而无法长时间飞行和悬停的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的系留无人机包括无人机、系留线和转接板。所述无人机连接有多对旋翼对，每对所述旋翼对包括呈对角设置的两个旋翼，其中一对旋翼对包括第一旋翼和第二旋翼；所述无人机在不连接系留线而飞行时，所述第一旋翼的承重大于其他旋翼的承重。所述系留线一端与所述无人机电性连接，另一端用于与地面电源电性连接，所述无人机在飞行时，所述系留线具有位于所述无人机和所述地面电源之间的下垂段。所述转接板安装于所述无人机上，并用于将所述系留线的所述下垂段定位在靠近所述第二旋翼的位置，以使所述无人机的各个旋翼承重一致。

在一实施例中，所述转接板上设有挂钩，所述挂钩靠近所述第二旋翼设置，并用于挂接所述系留线，以使所述系留线的所述下垂段在靠近所述第二旋翼的位置下垂。

在一实施例中，所述挂钩为弧形挂钩，所述弧形挂钩可弹性形变，并能够夹紧所述系留线。

在一实施例中，所述无人机还连接有供所述系留线电性插接的第一电接口，所述第一电接口的轴线平行于所述无人机的底面延伸。

在一实施例中，所述第一电接口的开口背向所述挂钩。

在一实施例中，所述第一电接口安装于所述转接板上，所述转接板上还设有第二电接口，所述第一电接口和所述第二电接口之间通过第一导线电性连接，所述机载电源的输入端通过第二导线电性插接于所述第二电接口。

在一实施例中，所述无人机上还安装有照明灯板，所述转接板上还设有第三电接口和第四电接口，所述第三电接和所述第四电接口之间通过第三导线电性连接；所述机载电源的输出端通过第四导线电性插接于所述第四电接口；所述照明灯板通过第五导线电性插接于所述第三电接口。

在一实施例中，所述转接板面向所述无人机的表面设有线槽，所述第一导线和所述第三导线均安装于所述线槽内；和/或，所述无人机相对的两侧分别安装有所述照明灯板，所述转接板上相对的两侧分别设有所述第三电接口，每个所述照明灯板分别电性插接于所对应的所述第三电接口。

在一实施例中，所述无人机的底面凸设有传感器、着陆灯、下视雷达中的一种或多种，所述转接板安装于所述无人机的底面，并设有与所述传感器、着陆灯或下视雷达对应的避位孔。