[发明专利]无人机飞行轨迹感知装置及无人机飞行训练系统

权利要求书

1.一种无人机飞行轨迹感知装置，用于设在无人机的地面侧轨迹带上，其特征在于，包括：两个反射式信号收发装置，所述两个反射式信号收发装置相对设置且分为第一反射式信号收发装置和第二反射式信号收发装置；

所述第一反射式信号收发装置具有向上延伸的第一探测区，所述第二反射式信号收发装置具有向上延伸的第二探测区，所述第一探测区和所述第二探测区至少部分地重叠以形成重叠探测区，该重叠探测区沿竖直方向延伸；

所述重叠探测区用于提供可参考的飞行轨迹，当无人机沿重叠探测区飞行时表明飞行精度高，当无人机偏离重叠探测区时，则表明飞行轨迹偏离了预定轨迹，需要调整。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行轨迹感知装置，其特征在于，所述第一反射式信号收发装置和所述第二反射式信号收发装置分别包括超声波装置和雷达装置中的其中一者。

3.根据权利要求2所述的无人机飞行轨迹感知装置，其特征在于，所述第一反射式信号收发装置和所述第二反射式信号收发装置构造为脉冲式超声波装置，且所述第一反射式信号收发装置所发出的超声波与所述第二反射式信号收发装置所发出的超声波间隔预设时间。

4.根据权利要求2所述的无人机飞行轨迹感知装置，其特征在于，所述第一反射式信号收发装置所发出的超声波的频率和所述第二反射式信号收发装置所发出的超声波的频率不同。

5.根据权利要求1所述的无人机飞行轨迹感知装置，其特征在于，所述第一反射式信号收发装置和第二反射式信号收发装置均包括壳体和超声波装置，所述壳体设有开口向上的容纳空间，所述超声波装置设在所述容纳空间内，所述容纳空间的竖直截面呈倒梯形。

6.根据权利要求5所述的无人机飞行轨迹感知装置，其特征在于，所述无人机飞行轨迹感知装置还包括：屏蔽罩，所述屏蔽罩贴设在所述容纳空间的内表面，所述屏蔽罩远离所述容纳空间内表面的一侧设有吸收层。

7.根据权利要求5所述的无人机飞行轨迹感知装置，其特征在于，所述第一反射式信号收发装置和所述第二反射式信号收发装置中的至少一者角度可调节，且在调节前后所述第一反射式信号收发装置和所述第二反射式信号收发装置处于同一竖直面内；所述无人机飞行轨迹感知装置还包括：角度调节装置，所述角度调节装置用于同步地调节所述第一反射式信号收发装置和所述第二反射式信号收发装置的角度。

8.根据权利要求7所述的无人机飞行轨迹感知装置，其特征在于，所述角度调节装置包括:安装板；驱动电机，设在所述安装板上；竖板，连接在所述安装板上并从所述安装板上纵向向上延伸；两个固定轴，分别设在所述竖板的同一侧并沿横向延伸，所述反射式信号收发装置一一对应地与所述固定轴连接；两个第一齿轮，一一对应地设在所述固定轴上并相互啮合；第二齿轮，套设在所述驱动电机的输出轴上并与所述两个第一齿轮中的其中一者啮合。