[发明专利]无人机飞行轨迹感知装置及无人机飞行训练系统

说明书

本发明提供一种无人机飞行轨迹感知装置及无人机飞行训练系统。该无人机飞行轨迹感知装置，用于设在无人机的地面侧轨迹带上，包括：两个反射式信号收发装置，所述两个反射式信号收发装置相对设置且分为第一反射式信号收发装置和第二反射式信号收发装置；所述第一反射式信号收发装置具有向上延伸的第一探测区，所述第二反射式信号收发装置具有向上延伸的第二探测区，所述第一探测区和所述第二探测区至少部分地重叠以形成重叠探测区，该重叠探测区沿竖直方向延伸。该无人机飞行轨迹感知装置能够为教练和学员提供准确的飞行轨迹参考依据。

技术领域

本发明涉及无人机飞行技术领域，具体而言，涉及一种无人机飞行轨迹感知装置及无人机飞行训练系统。

背景技术

如今，无人机已普及到人们的生产和生活之中，无论在国防军事中亦或是抢险救灾、电力检修、视频拍摄等企业应用，还是农业生产、无人机飞行爱好者中，总是能发现无人机的身影，无人机能够解决用户的各种问题并为用户带来了便利。

随着无人机拥有量的增加，特别是在民间，若是不加以监管任由无人机使用就会出现混乱，产生相反的效果。为防出现无人机飞行乱象我国决定由民航总局旗下的中国航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA-China)来负责无人机驾驶员资质及训练质量管理，无人机驾驶员需要完成无人机飞行规定项目，通过不少于规定时间的训练并取得无人机驾驶员执照，方可在批准区域飞行无人机。

无人机飞行训练时八字飞行是“基本功”，驾驶员立于地面，驾驶无人机保持无人机的飞行高度并沿地面铺设的阿拉伯数字“8”轨迹带飞行，来训练驾驶员的无人机操作技能。在初始飞行训练时一般从较高的高度开始飞行，当出现飞行意外时驾驶员有充裕的应急处理时间。随着对无人机操作的熟练，会逐步降低飞行高度同时也要求沿轨迹飞行的精确度提高。

现有的无人机训练教学模式为教练指导飞行员飞行，飞行成绩是否合格主要由教练进行评判，教练的教学水平差异也就影响着学员的最终飞行能力；另外，在学员独自飞行训练时，学员是没有飞行质量评价的能力，即没有一个评价标准来指导学员飞行，学员以自己不完善的飞行理论指导反而会使训练效果变差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机飞行轨迹感知装置及无人机飞行训练系统，以解决上述的技术问题。

根据本发明的第一方面，提供一种无人机飞行轨迹感知装置，用于设在无人机的地面侧轨迹带上，包括：

两个反射式信号收发装置，所述两个反射式信号收发装置相对设置且分为第一反射式信号收发装置和第二反射式信号收发装置；所述第一反射式信号收发装置具有向上延伸的第一探测区，所述第二反射式信号收发装置具有向上延伸的第二探测区，所述第一探测区和所述第二探测区至少部分地重叠以形成重叠探测区，该重叠探测区沿竖直方向延伸。

可选地，所述第一反射式信号收发装置和所述第二反射式信号收发装置分别包括超声波装置和雷达装置中的其中一者。

可选地，所述第一反射式信号收发装置和所述第二反射式信号收发装置构造为脉冲式超声波装置，且所述第一反射式信号收发装置所发出的超声波与所述第二反射式信号收发装置所发出的超声波间隔预设时间。

可选地，所述第一反射式信号收发装置所发出的超声波的频率和所述第二反射式信号收发装置所发出的超声波的频率不同。

可选地，所述第一反射式信号收发装置和第二反射式信号收发装置均包括壳体和超声波装置，所述壳体设有开口向上的容纳空间，所述超声波装置设在所述容纳空间内，所述容纳空间的竖直截面呈倒梯形。

可选地，所述无人机飞行轨迹感知装置还包括：屏蔽罩，所述屏蔽罩贴设在所述容纳空间的内表面，所述屏蔽罩远离所述容纳空间内表面的一侧设有吸收层。

可选地，所述第一反射式信号收发装置和所述第二反射式信号收发装置中的至少一者角度可调节，且在调节前后所述第一反射式信号收发装置和所述第二反射式信号收发装置处于同一竖直面内；