[发明专利]一种数控七轴联动旋转伸缩式高压清洗机及其去毛刺方法

权利要求书

1.一种数控七轴联动旋转伸缩式高压清洗机，其特征在于，

包括，机体(1)；

机械手臂(4)，所述机械手臂(4)安装在所述机体(1)内，所述机械手臂(4)的前端设置有喷枪；

工作台(13)，所述工作台(13)设置于机械手臂(4)前端正下方；

固定装置(7)，所述固定装置(7)可拆卸的安装在所述工作台(13)上，所述固定装置(7)用于固定工件；

综合式喷头板(11)，所述综合式喷头板(11)安装在所述机体(1)的内璧，所述综合式喷头板(11)位于所述工作台(13)的侧面；

清洗水箱(15)，所述清洗水箱(15)可拆卸的安装在所述机体(1)底部，所述清洗水箱(15)分别与若干所述综合式喷头板(11)以及所述喷枪管道连接，所述清洗水箱(15)的顶部设有出水口和入水口，所述清洗水箱(15)内装有清洗液；

气压装置，所述气压装置安装在所述机体(1)内，所述气压装置分别与所述喷枪以及所述综合式喷头板(11)通过管道连接；

控制面板(6)，所述控制面板(6)通过线缆分别与所述气压装置、所述综合式喷头板(11)以及所述机械手臂(4)电连接。

2.如权利要求1所述的数控七轴联动旋转伸缩式高压清洗机，其特征在于，所述综合式喷头板(11)包括伸缩喷头板和高压万向喷头(14)，所述高压万向喷头(14)可转动地安装在所述伸缩喷头板的一侧，所述伸缩喷头板的另一侧与所述机体(1)内壁活动连接；所述高压万向喷头(14)分别与所述清洗水箱(15)以及所述气压装置通过管道连接。

3.如权利要求1所述的数控七轴联动旋转伸缩式高压清洗机，其特征在于，所述气压装置包括气泵、数控加热包(12)以及气路双控气控阀(17)；所述数控加热包(12)一端与所述气泵连接，所述数控加热包(12)的另一端与所述气路双控气控阀(17)的一端连接，所述气路双控气控阀(17)的另一端与所述综合式喷头板(11)连接。

4.如权利要求1所述的数控七轴联动旋转伸缩式高压清洗机，其特征在于，所述清洗水箱(15)内还设有第一过滤装置，第二过滤装置和第三过滤装置，所述第一过滤装置安装在所述入水口上，所述第二过滤装置安装在所述第一过滤装置的底部，所述第三过滤装置安装在所述清洗水箱(15)内。

5.如权利要求2所述的数控七轴联动旋转伸缩式高压清洗机，其特征在于，所述高压万向喷头(14)的形状为S形。

6.如权利要求4所述的数控七轴联动旋转伸缩式高压清洗机，其特征在于，还包括高压水泵(8)和精密过滤仪(16)，所述高压水泵(8)和所述精密过滤仪(16)分别安装在所述机体(1)内，所述高压水泵(8)的一端与所述清洗水箱(15)的出水口通过管道连接，所述高压水泵(8)与所述精密过滤仪(16)的一端管道连接，所述精密过滤仪(16)的另一端分别与所述综合式喷头板(11)以及所述喷枪管道连接。

7.如权利要求1所述的数控七轴联动旋转伸缩式高压清洗机，其特征在于，还包括伺服电机(9)、连接轴和伺服减速机(10)，所述伺服电机(9)的输出端与所述伺服减速机(10)一端连接，所述伺服减速机(10)的另一端与所述连接轴的一端连接，所述连接轴另一端与所述工作台(13)的底部连接，所述连接轴带动所述工作台(13)作360°旋转，所述伺服电机(9)与所述控制面板(6)电连接。

8.如权利要求1所述的数控七轴联动旋转伸缩式高压清洗机，其特征在于，所述固定装置(7)包括顶柱和气缸，所述顶柱穿设在所述工作台(13)内，所述气缸设置在所工作台(13)的下端，所述气缸驱动所述顶柱做上下移动。

9.如权利要求1所述的数控七轴联动旋转伸缩式高压清洗机，其特征在于，所述机体(1)部设有安全围栏(5)，所述安全围栏(5)上设置有传感器和报警装置；所述传感器和报警装置与控制面板(6)电连接。

10.一种去毛刺方法，包括上述权利要求1-9中任意一项所述的数控七轴联动旋转伸缩式高压清洗机，其特征在于，

S1:通过启动所述控制面板(6)的开关，接通电源,录入程序通过所述控制面板(6)；

S2:将待处理工件装夹于所述工作台(13)上；

所述固定装置(7)开始工作，将待处理工件固定在所述工作台(13)上；

S3:根据录入程序，启动所述机械手臂(4)以及所述综合式喷头板(11)开始刺，所述高压水泵(8)开始工作，加速清洗液从所述清洗水箱(15)中吸出，并通过所述高压万向喷头(14)的以及所述喷枪对对待处理工件清洗；

S4：所述伺服电机(9)启动，带动所述连接轴运动，所述连接轴在带动安装在所述工作台(13)的待处理工件作360°的旋转，

S5：所述机械手通过六轴联动进而控制机械手臂(4)的运动，且六轴能够与连接轴进行联动，保证待处理工件的边角、盲孔、交叉孔、平面能够进行全方位的刺，清洗去除外围油污，碎渣；

S6：去毛刺程序执行完毕，根据录入程序，停止所述高压水泵(8)；并启动所述气泵，对外界空气进行压缩，并通过管道运输至所述机体(1)内，所述数控加热包(12)对压缩空气进行加热并通过所述高压万向喷头(14)对待处理工件热风吹干；

S7：热风吹干程序执行完毕，卸载处理完的工件；重新装夹待处理工件后重复执行刺程序；

S8：去毛刺程序执行完毕并待处理工件全部处理完毕后关闭电源，刺结束；

S9：去毛刺程序执行过程中，若有操作人员靠近所述安全围栏(5)，设置于所述安全围栏(5)上的所述传感器检测到信号后传递至所述控制面板(6)，通过所述控制面板(6)切断电源与所述机械手臂(4)的电连接；同时所述报警装置发出报警信号予以警告；在危险或紧急情况下，可人为触发系统急停开关，直接切断电源与所述机械手臂(4)的电连接。