[发明专利]一种数控七轴联动旋转伸缩式高压清洗机及其去毛刺方法

说明书

本发明公开了一种数控七轴联动旋转伸缩式高压清洗机及其去毛刺方法，涉及到数控机械的技术领域；包括，机体；机械手臂安装在机体内，机械手臂的前端设置有喷枪；工作台设置于机械手臂前端正下方；固定装置可拆卸的安装在工作台上，固定装置用于固定工件；综合式喷头板安装在机体的内璧，综合式喷头板位于工作台的侧面；清洗水箱可拆卸的安装在机体底部，清洗水箱分别与若干综合式喷头板以及喷枪管道连接，清洗水箱的顶部设有出水口和入水口；气压装置分别与喷枪以及综合式喷头板通过管道连接；控制面板通过线缆分别与气压装置、综合式喷头板以及机械手臂电连接。本发明结构合理，对零件边角和盲孔等平面全方位去毛刺，去除外围油污。

技术领域

本发明涉及到数控机械的技术领域，尤其涉及到一种数控七轴联动旋转 伸缩式高压清洗机。

背景技术

机械零件加工方法大致可分为去除材料加工、变形加工、附加加工等。 在各种加工中，与所要求的形状、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多 余部分即为毛刺。毛刺的产生随加工方法的不同而变化。

由于毛刺的存在将导致整个机械系统不能正常工作，使可靠性、稳定性 降低。当存在毛刺的机器做机械运动或震动时，脱落的毛刺会造成机器滑动 表面过早磨损、噪音增大，甚至使机构卡死，动作失灵；某些电气系统在随 主机运动时，会因毛刺脱落而造成回路短路或使磁场受到破坏，影响系统正 常工作；对于液压系统元件，如果毛刺脱落，毛刺将存在于各液压元件微小 的工作间隙内，造成滑阀卡死、使回路或滤网堵塞而造成事故，还会引起流 体紊流或层流，降低系统的工作性能。影响液压件性能和寿命的原因有70％ 是毛刺造成的；对于变压器，带有毛刺的铁心比清除毛刺的铁心铁损增加 20～90％，并随频率的增加而加大。毛刺的存在还影响机械系统的装配质量， 影响零件后序加工工序的加工质量及检验结果的准确性。

现有的去毛刺的方式包括手工去毛刺、电解去毛刺、超声波去毛刺和高 压水喷；但是现有的这些方式都不同程度存在问题。手工去毛刺的效率低、 人工成本高；电解去毛刺的零件毛刺的附近也受到电解作用，表面会失去原 有光泽，甚至影响尺寸精度；超声波去毛刺，主要针对一些微观毛刺，一般 如果毛刺需要用显微镜来观察的话，就都可以尝试用超声波的方法去除。对 于肉眼可见的毛刺，主要看粘结的强度了，粘结强度弱的毛刺可以用超声波， 一般要是用刀具才能处理的毛刺，用超声波方法不佳；利用高压水喷去毛刺，若压力不足，无法达到去毛刺的效果，压力过高虽然可以去除毛刺，但存在 损伤工件的危险，喷嘴与阀体的配合度不理想，阀体内部交叉孔、斜孔的毛 刺去除效果不好，且设备造价高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控七轴联动旋转伸缩式高压清洗机及其去 毛刺方法，用于解决上述技术问题。

一种数控七轴联动旋转伸缩式高压清洗机，包括，机体；

机械手臂，所述机械手臂安装在所述机体内，所述机械手臂的前端设置 有喷枪；

工作台，所述工作台设置于机械手臂前端正下方；

固定装置，所述固定装置可拆卸的安装在所述工作台上，所述固定装置 用于固定工件；

综合式喷头板，所述综合式喷头板安装在所述机体的内璧，所述综合式 喷头板位于所述工作台的侧面；

清洗水箱，所述清洗水箱可拆卸的安装在所述机体底部，所述清洗水箱 分别与若干所述综合式喷头板以及所述喷枪管道连接，所述清洗水箱的顶部 设有出水口和入水口，所述清洗水箱内装有清洗液；

气压装置，所述气压装置安装在所述机体内，所述气压装置分别与所述 喷枪以及所述综合式喷头板通过管道连接；

控制面板，所述控制面板通过线缆分别与所述气压装置、所述综合式喷 头板以及所述机械手臂电连接。