[发明专利]基于大数据下伺服系统有选择性的确定采集节点的方法

权利要求书

1.基于大数据下伺服驱动系统有选择性的确定采集节点的方法，其特征在于：基于伺服驱动系统运动控制时电流和转速运行曲线，实时采集时间同步下电流和转速的数据，同时进行线上处理；步骤如下：

S1，产品投入使用前，将伺服系统运行时的理想运行轨迹事先储存，得到电机的转速与电流配合时的理想运行轨迹曲线图；

S2，产品样机检测运行时，伺服系统带电机运行时，即伺服系统与电机成套装备运行时，得到电机的转速与电流配合时的实际运行曲线图；

S3，将S1所得到的理想运行轨迹曲线图和S2所得到的实际运行曲线图比对，得到幅值误差η的比对图。

2.根据权利要求1所述的基于大数据下伺服驱动系统有选择性的确定采集节点的方法，其特征在于电机在正常情况下运行，即电机在额定负载时运行，时间同步下，实时采集实际的电流和转速的数据，与参考的电流和转速的数据进行比对；以S3中的比对图做为参考图，分析出电机在正常情况下运行的情况。

3.根据权利要求1或2所述的基于大数据下伺服驱动系统有选择性的确定采集节点的方法，其特征在于对电机的转速和电流的实时数据的采集，采集±2％幅值外的数据。

4.根据权利要求1或2所述的基于大数据下伺服驱动系统有选择性的确定采集节点的方法，其特征在于：对电机的电流和转速的采集，采集稳定运行状态下，时间同步的电流和转速数据。