[发明专利]基于大数据下伺服系统有选择性的确定采集节点的方法

说明书

本发明公开了一种基于大数据下伺服驱动系统有选择性的确定采集节点的方法，基于伺服驱动系统运动控制时电流和转速运行曲线，稳定运行时实时采集时间同步下电流和转速的数据，同时进行线上处理。本发明对于只需满足一般监控需要，采集稳定运行时的电流和转速数据，可大大减小对数据的采集，能实时线上对电机的运行情况进行分析和研究，克服了目前都是全时间对数据进行采集，再进行线下分析和研究。

技术领域

本发明属于伺服系统控制采集的技术领域，具体涉及伺服系统在运动控制中各数据采集。

背景技术

随着现代先进制造技术的快速发展，自动化加工过程的各项数据对于分析加工过程的设备和加工对象各参数变化，有着非常重要的研究价值和参考意义。目前针对伺服系统运动控制过程的大数据分析尚在起步阶段，其中，各数据采集技术还不够完善。由于运动控制过程执行周期短，参数变化快，如果将全部数据如实采集和储存，则会占用大量存储资源，并对后期的数据处理影响运算速度。但目前来说，也都是采用这种方法，将全部数据进行采集和储存，然后再进行线下处理，将一些无用的数据去除，再进行分析处理，大大增加了工作强度。

从目前所公开的专利来看，如201911073413.1，实现了伺服电机测试数据采集的实时性、全面性和高精确性。但同时也带来了，需要进行大量的数据分析，还要有很大的存储空间。

发明内容

基于上述问题，本发明提出一种基于大数据下的伺服系统有选择性的确定采集节点的方法，本发明针对的是只需要满足一般监控需要。采用有选择性确定采集节点的方法，来进行时间同步下的多参数采集，主要根据指令更改与突发扰动情况灵活确定数据采集起止点，以获得表征工况各加工设备性能的准确数据。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于大数据下的伺服驱动系统有选择性的确定采集节点的方法，基于伺服驱动系统运动控制时电流和转速运行曲线，实时采集时间同步下电流和转速的数据，同时进行线上处理；步骤如下：

S1，产品投入使用前，将伺服系统运行时的理想运行轨迹事先储存，得到电机的转速与电流配合时的理想运行轨迹曲线图；

S2，产品样机检测运行时，伺服系统带电机运行时，即伺服系统与电机成套装备运行时，得到电机的转速与电流配合时的实际运行曲线图；

S3，将S1所得到的理想运行轨迹曲线图和S2所得到的实际运行曲线图比对，得到幅值误差η的比对图。

电机在正常情况下运行，即电机在额定负载时运行，时间同步下，实时采集实际的电流和转速的数据，与参考的电流和转速的数据进行比对；以S3中的比对图做为参考图，分析出电机在正常情况下运行的情况。

对电机的转速和电流的实时数据的采集，采集±2％幅值外的数据。

对电机的电流和转速的采集，采集稳定运行状态下，时间同步的电流和转速数据。

本发明通过得到理想运行轨迹曲线图和实际运行轨迹曲线，理想与实际曲线幅值误差η比对，得到比对图。

电机运行在额定负载情况下，实时数据与参考数据相比较，参考比对图所示的误差曲线状态，实时在线分析电机运行，以进行研究。

本发明在对各步骤进行数据采集时，都是以时间同步下的电流和转速；采集±2％幅值外的数据。本发明同样适用于伺服电机在运行时，对其它参数的采集和研究，对于幅值，可进行适当的调整，需要高精度时，可将幅值调为±0.2％。

本发明对于只需满足一般监控需要，采集稳定运行时的电流和转速数据，可大大减小对数据的采集，能实时线上对电机的运行情况进行分析和研究，克服了目前都是全时间对数据进行采集，再进行线下分析和研究。

附图说明

图1是伺服系统理想运行轨迹图；