[发明专利]移料装置及包含其的墨盒保护盖组装机

权利要求书

1.移料装置，用于移动工件，其特征在于，包括：

底座(110)，设置有工件承载平台(111)；

前移驱动机构(120)，包括前移推料件(121)和前后驱动器(122)，所述前移推料件(121)活动设置于所述底座(110)且能前后移动，所述前移推料件(121)上设置有多个前移推料部(123)，多个所述前移推料部(123)在前后方向上阶梯分布，所述前移推料件(121)往前移动时能通过所述前移推料部(123)推动所述工件在所述工件承载平台(111)上往前移动，所述前后驱动器(122)设置于所述底座(110)并能驱动所述前移推料件(121)前后移动；

侧移驱动机构(130)，设置于所述底座(110)，所述侧移驱动机构(130)能驱动所述工件在左右方向上移动。

2.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述侧移驱动机构(130)包括侧移推料件(131)和左右驱动器(132)，所述侧移推料件(131)活动设置于所述底座(110)且能左右移动，所述左右驱动器(132)设置于所述底座(110)并能驱动所述侧移推料件(131)左右移动，所述侧移推料件(131)上设置有多个侧移推料部(133)，多个所述侧移推料部(133)在左右方向上阶梯分布，所述侧移推料件(131)移动时，所述侧移推料件(131)能通过多个所述侧移推料部(133)将多个所述工件推送至对应的所述前移推料部(123)的前侧位置。

3.根据权利要求2所述的移料装置，其特征在于，所述前移推料件(121)和所述侧移推料件(131)能相互抵接并围合形成工件定位槽(101)。

4.墨盒保护盖组装机，用于将保护盖(11)和密封垫(12)组装于墨盒(13)，其特征在于，包括：

机座(200)；

权利要求1至3任一项所述的移料装置(100)，所述底座(110)设置于所述机座(200)，所述移料装置(100)配置有工件输入工位(102)；

保护盖供料装置(300)，设置于所述机座(200)，用于往所述工件输入工位(102)送入所述保护盖(11)；

密封垫供料装置(400)，设置于所述机座(200)，用于提供所述密封垫(12)；

密封垫组装装置(500)，设置于所述机座(200)，用于将所述密封垫(12)组装于所述保护盖(11)以形成保护盖组件(14)；

墨盒供料装置(600)，设置于所述机座(200)，用于提供所述墨盒(13)；

墨盒组装装置(700)，设置于所述机座(200)，用于将所述墨盒(13)组装于所述保护盖组件(14)以形成墨盒组件(1)；其中，

所述密封垫组装装置(500)和所述墨盒组装装置(700)沿所述保护盖(11)在所述移料装置(100)上的流转路径布置。

5.根据权利要求4所述的墨盒保护盖组装机，其特征在于，保护盖供料装置(300)包括第一振动盘，所述第一振动盘设置有第一直线输出部(310)，所述第一直线输出部(310)能输出排列成一排的所述保护盖(11)，所述第一直线输出部(310)的端部对应所述工件输入工位(102)设置。

6.根据权利要求4所述的墨盒保护盖组装机，其特征在于，所述密封垫供料装置(400)包括第二振动盘，所述第二振动盘设置有第二直线输出部(410)，所述第二直线输出部(410)能输出排列成一排的所述密封垫(12)，所述密封垫组装装置(500)配置为能多轴动作的机械手。

7.根据权利要求4所述的墨盒保护盖组装机，其特征在于，所述墨盒供料装置(600)包括输送机，所述输送机能输出成排的所述墨盒(13)，所述墨盒组装装置(700)配置为能多轴动作的机械手。

8.根据权利要求4所述的墨盒保护盖组装机，其特征在于，还包括：

产品输出装置(800)，设置于所述机座(200)，用于输出所述墨盒组件(1)，所述移料装置(100)配置有工件输出工位(103)，所述产品输出装置(800)对应所述工件输出工位(103)设置。