[发明专利]移料装置及包含其的墨盒保护盖组装机

说明书

本发明公开了一种移料装置及包含其的墨盒保护盖组装机，移料装置用于移动工件，其包括：底座，设置有工件承载平台；前移驱动机构，包括前移推料件和前后驱动器，前移推料件活动设置于底座且能前后移动，前移推料件上设置有多个前移推料部，多个前移推料部在前后方向上阶梯分布，前移推料件往前移动时能通过前移推料部推动工件在工件承载平台上往前移动，前后驱动器设置于底座并能驱动前移推料件前后移动；侧移驱动机构，设置于底座，侧移驱动机构能驱动工件在左右方向上移动。上述的移料装置，结构简单，可定位移动工件。

技术领域

本发明涉及墨盒的生产设备，特别涉及一种移料装置及包含其的墨盒保护盖组装机。

背景技术

在墨盒的自动化生产过程中，构件需要从供料装置处输出，并沿预定的路径移动到各个特定装置所对应的工位，以完成不同的加工工序。现有技术中，工件的移料可通过多轴移动的机械手或特殊设计的输送装置进行。机械手结构复杂，成本较高，机械手移动过程中也比较占据空间。输送装置设置有一个定制的载具，载具用来运输工件，载具安装到如一些运输机上，运输机带动载具移动，从而实现工件的移位。这种输送装置若要实现定位输送，需要大量检测行程位置的传感器，结构较为复杂；另外，需要搭配载具回收和分配的装置机构来使用，导致整套移料装置系统较为复杂，成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种移料装置，结构简单。

本发明还提出一种具有上述移料装置的墨盒保护盖组装机。

根据本发明的第一方面实施例的移料装置，用于移动工件，其包括：底座，设置有工件承载平台；前移驱动机构，包括前移推料件和前后驱动器，所述前移推料件活动设置于所述底座且能前后移动，所述前移推料件上设置有多个前移推料部，多个所述前移推料部在前后方向上阶梯分布，所述前移推料件往前移动时能通过所述前移推料部推动所述工件在所述工件承载平台上往前移动，所述前后驱动器设置于所述底座并能驱动所述前移推料件前后移动；侧移驱动机构，设置于所述底座，所述侧移驱动机构能驱动所述工件在左右方向上移动。

根据本发明实施例的移料装置，至少具有如下有益效果：上述的移料装置，工件放置于其中一前移推料部的前侧，通过前后驱动器驱动前移推料件往前动作，前移推料部推动工件往前移动，通过前后驱动器驱动前移推料件往后复位，使得工件与前侧的前移推料部左右对应，通过侧移驱动机构将工件推入该前移推料部的前侧。反复进行上述的过程，工件将在阶梯分布的前移推料部上阶梯式地前移，从而完成移料的任务。上述的移料装置结构简单，易于实施；由于可实现工件的阶梯式的移动，而各个前移推料部的位置是确定，因而可实现工件的定位移动，便于同步进行不同工序的自动化加工。

根据本发明的一些实施例，所述侧移驱动机构包括侧移推料件和左右驱动器，所述侧移推料件活动设置于所述底座且能左右移动，所述左右驱动器设置于所述底座并能驱动所述侧移推料件左右移动，所述侧移推料件上设置有多个侧移推料部，多个所述侧移推料部在左右方向上阶梯分布，所述侧移推料件移动时，所述侧移推料件能通过多个所述侧移推料部将多个所述工件推送至对应的所述前移推料部的前侧位置。

根据本发明的一些实施例，所述前移推料件和所述侧移推料件能相互抵接并围合形成工件定位槽。

根据本发明的第二方面实施例的墨盒保护盖组装机，用于将保护盖和密封垫组装于墨盒，其包括：机座；上述任一项所述的移料装置，所述底座设置于所述机座，所述移料装置配置有工件输入工位；保护盖供料装置，设置于所述机座，用于往所述工件输入工位送入所述保护盖；密封垫供料装置，设置于所述机座，用于提供所述密封垫；密封垫组装装置，设置于所述机座，用于将所述密封垫组装于所述保护盖以形成保护盖组件；墨盒供料装置，设置于所述机座，用于提供所述墨盒；墨盒组装装置，设置于所述机座，用于将所述墨盒组装于所述保护盖组件以形成墨盒组件；其中，所述密封垫组装装置和所述墨盒组装装置沿所述保护盖在所述移料装置上的流转路径布置。