[发明专利]一种轴承套圈自动化双夹具上下料输送线

权利要求书

1.一种轴承套圈自动化双夹具上下料输送线，其特征在于，包括：

导料装置(1)，且所述导料装置(1)包括持续进料的进料带(11)、持续转动的导料盘组件(12)和持续送料的导料带(13)；所述进料带(11)与所述导料带(13)垂直配合，且进料带(11)以导料盘组件(12)为终点进行进料，导料带(13)以导料盘组件(12)为起点进行送料；所述导料盘组件(12)每转动一周，将进料带(11)上的一个轴承套圈导送至导料带(13)上，且所述导料盘组件(12)与进料带(11)配合进料时，为所述导料盘组件(12)的转动起点；

可转动的加工盘(2)，且所述加工盘(2)上对称设有加工位和卸料位；所述加工盘(2)与导料盘组件(12)之间连接有第一传动机构，且第一传动机构用于在导料盘组件(12)从转动角度为180°处转动至225°处的过程中带动加工盘(2)转动180°，以实现加工位和卸料位的切换；

设置于所述加工盘(2)与导料带(13)之间的出料带(3)，且三者顶部平齐；所述出料带(3)与导料带(13)平行，且两者的送料方向相同；

可转动的夹具组件(4)，所述夹具组件(4)包括两个夹具(41)，且夹具组件(4)在转动时实现两个夹具(41)的偏心转动，两个夹具(41)分别为第一夹具和第二夹具，且夹具组件(4)每偏心转动一周，通过第一夹具将导料带(13)上的轴承套圈上料至加工盘(2)的加工位处，通过第二夹具将加工盘(2)卸料位上的轴承套圈下料至出料带(3)上；所述夹具组件(4)与导料盘组件(12)之间连接有第二传动机构，且第二传动机构用于在导料盘组件(12)从转动角度为0°处转动至90°处的过程中带动夹具组件(4)转动180°，在导料盘组件(12)从转动角度为225°处转动至315°处的过程中带动夹具组件(4)继续转动180°。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动化双夹具上下料输送线，其特征在于：所述导料盘组件(12)包括相互连接的驱动转轴(14)和转盘(15)，所述转盘(15)通过驱动转轴(14)驱动转动，且转盘(15)的一侧开设有仅可容纳一个轴承套圈的槽口；所述进料带(11)向导料盘组件(12)进料时，所述槽口朝向进料带(11)，且进料带(11)向槽口内导入一个轴承套圈；所述导料盘组件(12)向导料带(13)导料时，所述槽口朝向导料带(13)，且导料带(13)将槽口内的一个轴承套圈带出；

在所述转盘(15)下方设有固定盘(16)，且固定盘(16)顶部与转盘(15)底部接触，所述驱动转轴(14)贯穿固定盘(16)，且驱动转轴(14)与固定盘(16)转动配合；所述进料带(11)的进料终端和所述导料带(13)的导料始端均嵌入于固定盘(16)内。

3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈自动化双夹具上下料输送线，其特征在于：所述转盘(15)包括半圆形的上盘(17)和下盘(18)，所述驱动转轴(14)与下盘(18)固定连接，且下盘(18)的中心处嵌入固定有转动电机(19)，所述转动电机(19)的输出端与上盘(17)连接，并用于驱动上盘(17)与下盘(18)产生相对转动，以调整所述槽口尺寸。

4.根据权利要求2所述的一种轴承套圈自动化双夹具上下料输送线，其特征在于，在所述驱动转轴(14)上套设固定有同尺寸的第一转轮(141)和第二转轮(142)；

所述第一转轮(141)的表壁上外凸形成有一个第一弧形齿条，且所述第一弧形齿条的长度为1/8第一转轮(141)弧长；

所述第二转轮(142)的表壁上外凸形成有两个第二弧形齿条，两个所述第二弧形齿条的长度均为1/4第二转轮(142)弧长，且两个第二弧形齿条一端之间的间隔距离为1/8第二转轮(142)弧长，两个第二弧形齿条另一端与第一弧形齿条两端的平面距离均为1/8第一转轮(141)弧长。

5.根据权利要求4所述的一种轴承套圈自动化双夹具上下料输送线，其特征在于，所述第一传动机构包括：

可与第一转轮(141)上的第一弧形齿条进行啮合传动的第一齿轮；

连接于第一齿轮与加工盘(2)之间的第一传动皮带或第一传动链条。