[发明专利]一种轴承套圈自动化双夹具上下料输送线

说明书

本发明属于轴承套圈上下料技术领域，公开了一种轴承套圈自动化双夹具上下料输送线，包括：导料装置、加工盘、出料带和夹具组件；所述导料装置包括持续进料的进料带、持续转动的导料盘组件和持续送料的导料带；所述进料带与所述导料带垂直配合，且进料带以导料盘组件为终点进行进料，导料带以导料盘组件为起点进行送料；所述导料盘组件每转动一周，将进料带上的一个轴承套圈导送至导料带上，且所述导料盘组件与进料带配合进料时，为所述导料盘组件的转动起点；所述加工盘上对称设有加工位和卸料位；综上，本发明上下料输送线相比于现有的机械手而言，无需增加额外的驱动设备，具有结构简单、成本低的优点。

技术领域

本发明属于轴承套圈上下料技术领域，具体涉及一种轴承套圈自动化双夹具上下料输送线。

背景技术

在进行轴承套圈的加工过程中，需要不断进行轴承套圈的上下料操作，以方便加工平台能持续进行加工。以轴承套圈的冷挤压成型为例：在执行冷挤压之前，需要将待挤压坯件放入挤压模中(上料)；在执行冷挤压之后，需要将成型的轴承套圈从而挤压模中取出(下料)。

在传统加工中，轴承套圈的上下料操作大多依赖于人工完成，由此存在加工效率低，加工安全性差的问题。针对该问题，目前提出了利用机械手代替人工进行上下料操作的方式，但是现有的机械手设备大多需要靠气体或是液压进行驱动，因此需要设置额外的驱动设备，导致生产成本大大增加；另外，在进行多个轴承套圈的同步传送时，现有机械手难以准确进行一个轴承套圈的抓取，由此还存在上下料失误率较大的问题。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种轴承套圈自动化双夹具上下料输送线。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承套圈自动化双夹具上下料输送线，包括：

导料装置，且所述导料装置包括持续进料的进料带、持续转动的导料盘组件和持续送料的导料带；所述进料带与所述导料带垂直配合，且进料带以导料盘组件为终点进行进料，导料带以导料盘组件为起点进行送料；所述导料盘组件每转动一周，将进料带上的一个轴承套圈导送至导料带上，且所述导料盘组件与进料带配合进料时，为所述导料盘组件的转动起点；

可转动的加工盘，且所述加工盘上对称设有加工位和卸料位；所述加工盘与导料盘组件之间连接有第一传动机构，且第一传动机构用于在导料盘组件从转动角度为180°处转动至225°处的过程中带动加工盘转动180°，以实现加工位和卸料位的切换；

设置于所述加工盘与导料带之间的出料带，且三者顶部平齐；所述出料带与导料带平行，且两者的送料方向相同；

可转动的夹具组件，所述夹具组件包括两个夹具，且夹具组件在转动时实现两个夹具的偏心转动，两个夹具分别为第一夹具和第二夹具，且夹具组件每偏心转动一周，通过第一夹具将导料带上的轴承套圈上料至加工盘的加工位处，通过第二夹具将加工盘卸料位上的轴承套圈下料至出料带上；所述夹具组件与导料盘组件之间连接有第二传动机构，且第二传动机构用于在导料盘组件从转动角度为0°处转动至90°处的过程中带动夹具组件转动180°，在导料盘组件从转动角度为225°处转动至315°处的过程中带动夹具组件继续转动180°。

优选的，所述导料盘组件包括相互连接的驱动转轴和转盘，所述转盘通过驱动转轴驱动转动，且转盘的一侧开设有仅可容纳一个轴承套圈的槽口；所述进料带向导料盘组件进料时，所述槽口朝向进料带，且进料带向槽口内导入一个轴承套圈；所述导料盘组件向导料带导料时，所述槽口朝向导料带，且导料带将槽口内的一个轴承套圈带出；所述转盘下方设有固定盘，且固定盘顶部与转盘底部接触，所述驱动转轴贯穿固定盘，且驱动转轴与固定盘转动配合；所述进料带的进料终端和所述导料带的导料始端均嵌入于固定盘内。

优选的，所述转盘包括半圆形的上盘和下盘，所述驱动转轴与下盘固定连接，且下盘的中心处嵌入固定有转动电机，所述转动电机的输出端与上盘连接，并用于驱动上盘与下盘产生相对转动，以调整所述槽口尺寸。