[发明专利]智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶

权利要求书

1.一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体，所述马桶盖安装于所述马桶冲水陶瓷体上，所述喷枪设置于所述马桶盖内，该喷枪的前端设有喷嘴；并且所述喷枪受控于能够沿该喷枪运行轨迹移动的导向机构；其特征在于，所述方法包括：

在获得喷洗作业指令后，控制所述喷枪沿第一弧线移动一段距离，使得所述喷嘴进入到所述马桶冲水陶瓷体内，并将该喷嘴所至位置记录为第一位置；

控制所述喷枪再沿第二弧线移动一段距离，使得所述喷嘴继续向所述马桶冲水陶瓷体内伸入，并将该喷嘴所至位置记录为第二位置；

于第二位置，控制所述喷嘴喷洗作业。

2.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，当再次获得喷洗作业指令后，控制所述喷枪再次沿第一弧线移动，并使所述喷嘴移动至所述马桶冲水陶瓷体内第一位置。

3.根据权利要求2所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，当所述喷嘴移动至所述马桶冲水陶瓷体内第一位置后，控制所述喷枪再次沿第二弧线移动时，使所述喷嘴移动至所述马桶冲水陶瓷体内第二位置。

4.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述喷嘴于第二位置开始喷洗作业后，若收到换位指令，则停止喷洗作业；控制所述喷枪沿第三弧线移动一段距离，使得所述喷嘴再继续向所述马桶冲水陶瓷体内伸入，并将该喷嘴所至位置记录为第三位置，控制所述喷嘴于第三位置喷洗作业。

5.根据权利要求4所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，当所述喷枪再次沿第三弧线移动时，使所述喷嘴移动至所述马桶冲水陶瓷体内第三位置。

6.根据权利要求4所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述第一弧线的曲率、第二弧线的曲率、第三弧线的曲率依次增大。

7.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，于所述喷枪沿第二弧线移动过程中，对所述喷枪内筒进行清洗。

8.一种智能马桶喷枪的控制装置，应用于智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体，所述马桶盖安装于所述马桶冲水陶瓷体上，所述喷枪设置于所述马桶盖内，该喷枪的前端设有喷嘴；并且所述喷枪受控于能够沿该喷枪运行轨迹移动的导向机构；其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于在获得喷洗作业指令后，控制所述喷枪沿第一弧线移动一段距离，使得所述喷嘴进入到所述马桶冲水陶瓷体内，并将该喷嘴所至位置记录为第一位置；

第二控制模块，用于控制所述喷枪再沿第二弧线移动一段距离，使得所述喷嘴继续向所述马桶冲水陶瓷体内伸入，并将该喷嘴所至位置记录为第二位置；

第三控制模块，用于在第二位置，控制所述喷嘴喷洗作业。

9.根据权利要求8所述的智能马桶喷枪的控制装置，其特征在于，还包括：

第四控制模块，用于当所述喷嘴于第二位置开始喷洗作业后，若收到换位指令，则停止喷洗作业；控制所述喷枪沿第三弧线移动一段距离，使得所述喷嘴再继续向所述马桶冲水陶瓷体内伸入，并将该喷嘴所至位置记录为第三位置，控制所述喷嘴于第三位置喷洗作业。

10.一种智能马桶，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1至7中任一项所述的控制方法。