[发明专利]智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶

说明书

本申请提供了一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体。喷枪先沿第一弧线运动，再沿第二弧线向下运动到达预设位置。弧线运动不需要空间具有较高的高度，喷枪的前端在进入到马桶冲水陶瓷体内后，高度方向的空间充裕，水平方向则有可能接触到人体，通过合适角度的弧线导向，可调整喷嘴值距离人体适合的位置，在避免喷枪触碰伤害人体的前提下，完成喷洗作业。如此，喷枪于马桶盖中沿第一弧线运动，再向下进行第二弧线运动，无需马桶盖具有较高的高度，可尽量压低马桶盖的高度，有助于产品的轻薄化。

技术领域

本申请涉及智能卫浴技术领域，特别涉及一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶。

背景技术

目前，智能马桶的结构倾向于小型化、轻薄化方向发展。对马桶盖要求内部空间紧凑，特别是高度方向上，希望将马桶盖的高度尽量降低，以便减轻马桶盖的重量。

相关的喷枪移动方案如图1所示，喷枪1倾斜设置于马桶盖2内。当进行喷洗作业时，喷枪1自马桶盖2内滑出，滑入到马桶冲水陶瓷体3的空间内，喷枪1滑移的轨迹为斜线，滑移的距离为L。如此，马桶盖2高出马桶冲水陶瓷体3的高度H较高，在高度方向占用较大空间，无法实现产品的轻薄化。

申请内容

本申请的一个目的在于提供一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶，以满足降低马桶盖高度的需求。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体，所述马桶盖安装于所述马桶冲水陶瓷体上，所述喷枪设置于所述马桶盖内，该喷枪的前端设有喷嘴；并且所述喷枪受控于能够沿该喷枪运行轨迹移动的导向机构；所述方法包括：

在获得喷洗作业指令后，控制所述喷枪沿第一弧线移动一段距离，使得所述喷嘴进入到所述马桶冲水陶瓷体内，并将该喷嘴所至位置记录为第一位置；

控制所述喷枪再沿第二弧线移动一段距离，使得所述喷嘴继续向所述马桶冲水陶瓷体内伸入，并将该喷嘴所至位置记录为第二位置；

于第二位置，控制所述喷嘴喷洗作业。

其中一些实施方式中，当再次获得喷洗作业指令后，控制所述喷枪再次沿第一弧线移动，并使所述喷嘴移动至所述马桶冲水陶瓷体内第一位置。

其中一些实施方式中，当所述喷嘴移动至所述马桶冲水陶瓷体内第一位置后，控制所述喷枪再次沿第二弧线移动时，使所述喷嘴移动至所述马桶冲水陶瓷体内第二位置。

其中一些实施方式中，所述智能马桶喷枪的控制方法还包括：

当所述喷嘴于第二位置开始喷洗作业后，若收到换位指令，则停止喷洗作业；控制所述喷枪沿第三弧线移动一段距离，使得所述喷嘴再继续向所述马桶冲水陶瓷体内伸入，并将该喷嘴所至位置记录为第三位置，控制所述喷嘴于第三位置喷洗作业。

其中一些实施方式中，当所述喷枪再次沿第三弧线移动时，使所述喷嘴移动至所述马桶冲水陶瓷体内第三位置。

其中一些实施方式中，所述第一弧线的曲率、第二弧线的曲率、第三弧线的曲率依次增大。

其中一些实施方式中，于所述喷枪沿第二弧线移动过程中，对所述喷枪内筒进行清洗。

一种智能马桶喷枪的控制装置，应用于智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体，所述马桶盖安装于所述马桶冲水陶瓷体上，所述喷枪设置于所述马桶盖内，该喷枪的前端设有喷嘴；并且所述喷枪受控于能够沿该喷枪运行轨迹移动的导向机构；所述装置包括：

第一控制模块，用于在获得喷洗作业指令后，控制所述喷枪沿第一弧线移动一段距离，使得所述喷嘴进入到所述马桶冲水陶瓷体内，并将该喷嘴所至位置记录为第一位置；