[发明专利]一种具有多方位喷洒功能的喷洒车及其控制方法

说明书

一种具有多方位喷洒功能的喷洒车，属于农业机械领域，包括喷洒车、调节机构、移动机构、喷洒系统；所述移动机构包括固定平板，所述固定平板上平行设置若干导轨滑块，所述导轨滑块顶部设置支撑组件，所述支撑组件的侧部设置电机固定板，所述电机固定板侧部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端驱动支撑框架，所述支撑框架连接所述汇合发生器。本装置可通过根据作物的高度、宽度情况，进行自动调节其调节机构以及移动机构的形态，从而来适应喷射药液时的最佳形态，实现根据作物的形态进行旋转式自动化喷洒，喷洒范围更广，从侧部喷洒到作物叶子底部的位置，喷洒更加全面。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种具有多方位喷洒功能的喷洒车及其控制方法。

背景技术

农业机械越来越趋向于自动化发展，如今现有技术中，亦存在喷洒过程中不完全，作物亦有部分位置的喷洒不完整，喷洒作业不能一步到位，而且不能一次性喷洒多种药液。而且在喷洒过程中，容易受到风力因素的影响，喷头的流速不能因为风速的改变而改变，一方面导致作物仍然有部分位置因风力原因不能被喷洒，另一方面导致药液的浪费，并且污染环境。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种具有多方位喷洒功能的喷洒车及其控制方法。

为达上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种具有多方位喷洒功能的喷洒车，包括喷洒车、调节机构、移动机构、喷洒系统；

所述喷洒车尾部设置有药液箱，所述药液箱一侧设置气泵，另一侧设置控制阀门，所述控制阀门出口处连接波纹管，所述波纹管分为两侧连接汇合发生器；

所述调节机构包括第一旋转轴，所述第一旋转轴配合支撑杆，所述支撑杆尾部连接调节块，所述调节块配合移动机构；

所述移动机构包括固定平板，所述固定平板上平行设置若干导轨滑块，所述导轨滑块顶部设置支撑组件，所述支撑组件的侧部设置电机固定板，所述电机固定板侧部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端驱动支撑框架，所述支撑框架连接所述汇合发生器。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述支撑杆底部一侧连接伸缩杆，所述伸缩杆由第一气缸连接并自由做伸缩运动，所述第一气缸端部设置旋转块，所述旋转块与第二旋转轴配合做旋转运动，所述第二旋转轴设置于喷洒车上。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述固定平板上还设置有驱动电机，所述驱动电机输出端连接联轴器，所述联轴器另一端配合丝杆，所述丝杆驱动所述支撑组件做直线运动。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述支撑框架两侧均设置有第二气缸，所述第二气缸配合连接喷洒系统做直线运动。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述支撑框架两侧还设置有波纹管，所述波纹管一端连接汇合发生器，另一端连接喷洒系统。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述喷洒系统包括喷洒杆，所述喷洒杆平行设置若干喷头。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，起所述喷头的头部形成若干个喷射孔以及喷射口，所述喷射口口部与喷射孔内环贴合且所述喷射口用来调节在预设时间内的喷射量。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述喷射口内部设置有若干压簧，所述压簧呈线性分布于喷射口处。

此外，本发明还提供了一种具有多方位喷洒功能的喷洒车的控制方法，应用于所述的一种具有多方位喷洒功能的喷洒车，具体步骤包括：

获取当前作物的高度以及宽度的信息；

通过所述当前作物的高度以及宽度的信息建立三维模型，得出模型信息；

根据所述模型信息分析出中心轴线的位置，生成预设位置信息；