[发明专利]一种新型圆筒式飞行器

权利要求书

1.一种新型圆筒式飞行器，其特征在于：包括有主体支架（1）、位于主体支架（1）下端侧的起落支撑架（2），起落支撑架（2）的上端部与主体支架（1）连接；

主体支架（1）装设有飞行器圆筒组（3），飞行器圆筒组（3）包括有左侧驱动圆筒（31）、位于左侧驱动圆筒（31）右端侧且与左侧驱动圆筒（31）间隔布置的右侧驱动圆筒（32），左侧驱动圆筒（31）、右侧驱动圆筒（32）分别包括有圆筒外壳（4）、筒壁支撑件（5）、无刷电机（61）、支架连接件（7）；

圆筒外壳（4）呈圆筒形状，圆筒外壳（4）的芯部开设有沿着圆筒外壳（4）轴线方向完全贯穿的圆筒风道（41）；筒壁支撑件（5）装设于圆筒外壳（4）的圆筒风道（41）内，筒壁支撑件（5）与圆筒风道（41）的内壁贴合紧固，无刷电机（61）装设于筒壁支撑件（5），且无刷电机（61）的动力输出轴装设有螺旋桨（62）；支架连接件（7）紧固安装于圆筒外壳（4）的外壁，左侧驱动圆筒（31）与右侧驱动圆筒（32）之间装设有沿着左右方向水平延伸的圆筒联动转轴（81），圆筒驱动转轴通过轴承安装于主体支架（1），圆筒驱动转轴的左端部与左侧驱动圆筒（31）的支架连接件（7）连接，圆筒驱动转轴的右端部与右侧驱动圆筒（32）的支架连接件（7）连接；

主体支架（1）设置有电机承载台（11），电机承载台（11）螺装紧固有减速驱动电机，减速驱动电机与圆筒联动转轴（81）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型圆筒式飞行器，其特征在于：所述圆筒联动转轴（81）与所述减速驱动电机之间装设有沿着前后方向水平延伸的传动轴（82），传动轴（82）通过轴承安装于所述主体支架（1），减速驱动电机的动力输出轴通过圆柱齿轮副与传动轴（82）的一端部驱动连接，传动轴（82）的另一端部通过圆锥齿轮副与圆筒联动转轴（81）驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型圆筒式飞行器，其特征在于：所述筒壁支撑件（5）包括有沿着所述圆筒外壳（4）的轴线方向间隔布置的第一支撑圆环（511）、第二支撑圆环（521），第一支撑圆环（511）、第二支撑圆环（521）分别呈圆环形状，第一支撑圆环（511）、第二支撑圆环（521）分别与所述圆筒风道（41）的内壁贴合且第一支撑圆环（511）、第二支撑圆环（521）分别螺装紧固于圆筒风道（41）的内壁；

第一支撑圆环（511）与第二支撑圆环（521）之间装设有沿着圆筒外壳（4）的轴线方向延伸且与圆筒风道（41）内壁相贴合的中间连接杆（53），中间连接杆（53）的一端部与第一支撑圆环（511）连接，中间连接杆（53）的另一端部与第二支撑圆环（521）连接；

第一支撑圆环（511）的内侧设置有呈“十”字形状的第一中间支架（512），第二支撑圆环（521）的内侧设置有呈“十”字形状的第二中间支架（522），所述无刷电机（61）装设于第一中间支架（512）的中间位置或者第二中间支架（522）的中间位置。

4.根据权利要求3所述的一种新型圆筒式飞行器，其特征在于：所述第一中间支架（512）的中间位置或者所述第二中间支架（522）的中间位置开设有前后完全贯穿的电机安装孔（54），所述无刷电机（61）嵌装且紧固于电机安装孔（54）内。

5.根据权利要求1所述的一种新型圆筒式飞行器，其特征在于：所述支架连接件（7）包括有沿着所述圆筒外壳（4）的轴线方向间隔布置的第一圆筒连接件（71）、第二圆筒连接件（72），第一圆筒连接件（71）、第二圆筒连接件（72）分别与圆筒外壳（4）的外壁相贴合且第一圆筒连接件（71）、第二圆筒连接件（72）分别紧固于圆筒外壳（4）的外壁；

第一圆筒连接件（71）与第二圆筒连接件（72）之间设置有中间圆筒连接件（73），第一圆筒连接件（71）、第二圆筒连接件（72）、中间圆筒连接件（73）为一体结构；

支架连接件（7）还包括有装设于所述圆筒联动转轴（81）端部的转轴连接件（74），中间圆筒连接件（73）与转轴连接件（74）通过可拆装方式实现连接。