[发明专利]一种新型圆筒式飞行器

说明书

本发明公开了一种新型圆筒式飞行器，其包括主体支架、起落支撑架，主体支架装设飞行器圆筒组，飞行器圆筒组的左、右侧驱动圆筒分别包括圆筒外壳、筒壁支撑件、无刷电机、支架连接件；筒壁支撑件装设于圆筒外壳的圆筒风道内，无刷电机装设于筒壁支撑件，无刷电机的动力输出轴装设螺旋桨；支架连接件紧固安装于圆筒外壳外壁，左、右侧驱动圆筒之间装设圆筒联动转轴；主体支架的电机承载台螺装减速驱动电机，减速驱动电机与圆筒联动转轴驱动连接。本发明具有结构设计新颖、安全性高的优点，且同时具备滑翔、垂直起降能力，一方面能克服旋翼式飞行器所存在打桨、无滑翔能力的缺点，另一方面能克服固翼式飞行器对场地条件要求苛刻的问题，实用性好。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种新型圆筒式飞行器。

背景技术

目前飞机主要有以下两种飞行器形式，一种是旋翼式飞行器，另一种是固翼式飞行器。其中，对于旋翼式飞行器而言，其主要由发动机与螺旋桨组成，且主要依靠发动机驱动螺旋桨转动而产生升力；在实际飞行过程中，旋翼式飞行器的主要缺点是是飞行高度低、速度相对较低、无滑翔能力，而且旋翼式飞行器还可能存在易打桨的问题。

对于固翼式飞行器而言，飞行时在跑道上滑行一段距离，由动力装置产生前进的推力或拉力，且由机身的固定机翼产生升力，固翼式飞行器是可以在大气层内飞行的重于空气的航空器；固翼式飞行器的优点是速度快、机动性能高，而固翼式飞行器的缺点是需要较长的跑道、且需要在特定的场地才能进行起飞与降落，这就使得固翼式飞行器对场地条件要求比较苛刻。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新型圆筒式飞行器，该新型圆筒式飞行器结构设计新颖、安全性高且同时具备滑翔、垂直起降能力，一方面能够有效地克服现有旋翼式飞行器所存在的旋翼容易打桨且无滑翔能力的缺点，另一方面能够有效地克服固翼式飞行器对场地条件要求苛刻的问题，实用性好。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种新型圆筒式飞行器，包括有主体支架、位于主体支架下端侧的起落支撑架，起落支撑架的上端部与主体支架连接；

主体支架装设有飞行器圆筒组，飞行器圆筒组包括有左侧驱动圆筒、位于左侧驱动圆筒右端侧且与左侧驱动圆筒间隔布置的右侧驱动圆筒，左侧驱动圆筒、右侧驱动圆筒分别包括有圆筒外壳、筒壁支撑件、无刷电机、支架连接件；

圆筒外壳呈圆筒形状，圆筒外壳的芯部开设有沿着圆筒外壳轴线方向完全贯穿的圆筒风道；筒壁支撑件装设于圆筒外壳的圆筒风道内，筒壁支撑件与圆筒风道的内壁贴合紧固，无刷电机装设于筒壁支撑件，且无刷电机的动力输出轴装设有螺旋桨；支架连接件紧固安装于圆筒外壳的外壁，左侧驱动圆筒与右侧驱动圆筒之间装设有沿着左右方向水平延伸的圆筒联动转轴，圆筒驱动转轴通过轴承安装于主体支架，圆筒驱动转轴的左端部与左侧驱动圆筒的支架连接件连接，圆筒驱动转轴的右端部与右侧驱动圆筒的支架连接件连接；

主体支架设置有电机承载台，电机承载台螺装紧固有减速驱动电机，减速驱动电机与圆筒联动转轴驱动连接。

其中，所述圆筒联动转轴与所述减速驱动电机之间装设有沿着前后方向水平延伸的传动轴，传动轴通过轴承安装于所述主体支架，减速驱动电机的动力输出轴通过圆柱齿轮副与传动轴的一端部驱动连接，传动轴的另一端部通过圆锥齿轮副与圆筒联动转轴驱动连接。

其中，所述筒壁支撑件包括有沿着所述圆筒外壳的轴线方向间隔布置的第一支撑圆环、第二支撑圆环，第一支撑圆环、第二支撑圆环分别呈圆环形状，第一支撑圆环、第二支撑圆环分别与所述圆筒风道的内壁贴合且第一支撑圆环、第二支撑圆环分别螺装紧固于圆筒风道的内壁；

第一支撑圆环与第二支撑圆环之间装设有沿着圆筒外壳的轴线方向延伸且与圆筒风道内壁相贴合的中间连接杆，中间连接杆的一端部与第一支撑圆环连接，中间连接杆的另一端部与第二支撑圆环连接；