[发明专利]一种病理玻片自动整理定位机及方法

权利要求书

1.一种病理玻片自动整理定位机，其特征在于：包括系统主机（1），所述系统主机（1）的前端设有机箱（2），所述机箱（2）的顶端中间转动连接有机械臂（3），所述机械臂（3）靠近端头一侧前端通过支架固定有摄像头（31），所述机械臂（3）的端头处设有机械抓手（32），所述机箱（2）的前端设有传输轨道（4），所述传输轨道（4）上设有玻片架（5），所述机箱（2）的左侧卡勾连接有玻片板存放架（6），所述玻片板存放架（6）的前方设有空玻片板暂存架（7），所述玻片板存放架（6）上方叠放有若干玻片板（8），所述玻片板（8）内盛放有若干病理玻片（82），所述系统主机（1）的右侧卡嵌连接有小型打印机（9）；所述系统主机（1）的顶端内固定嵌设有主机屏幕（11），所述主机屏幕（11）的一侧设有按键面板（12）；所述传输轨道（4）的后端延伸到所述机箱（2）的外侧壁处；所述玻片架（5）的左右内侧壁上均设有若干限位槽（51），所述限位槽（51）的宽度大于或等于所述病理玻片（82）的厚度；所述玻片架（5）的前后两端均通过螺钉固定有托翼（52），其中靠近前端的所述托翼（52）上设有二维码粘贴区（53）；所述机箱（2）的左外侧壁上通过螺钉固定有延伸钩（21），所述玻片板存放架（6）的右端一体成型有条形挂钩（61），所述条形挂钩（61）与所述延伸钩（21）卡勾连接；所述玻片板（8）上矩阵分布有若干容纳槽（81），所述容纳槽（81）的尺寸大于所述病理玻片（82）的尺寸；所述系统主机（1）的右外侧壁上设有凹槽（13），所述小型打印机（9）的左外侧壁上设有凸块（91），所述凸块（91）与所述凹槽（13）卡接配合；所述系统主机（1）分别通过导线与所述机箱（2）、所述机械臂（3）、所述摄像头（31）、所述机械抓手（32）、所述传输轨道（4）、所述小型打印机（9）电性连接；以上述病理玻片自动整理定位机及其运行系统为执行载体，病理玻片自动整理定位方法包括如下步骤：

S1、将该病理玻片自动整理、定位、存储系统与病理科信息管理系统对接；

S2、按照病理科信息管理系统中的病理编号对即将整理的玻片进行预排序，即信息排序；

S3、根据每一个玻片架所能容纳病理玻片的多少，对即将整理的玻片进行预定位，即信息定位；

S4、打印玻片架二维码，粘贴至玻片架上，将玻片架置于传输带上，系统通过扫描玻片架二维码对其进行识别；

S5、将盛放了病理玻片的玻片板叠放整齐后，置放到扫码区；

S6、系统对盛放于玻片板上的玻片进行扫描，根据扫描到的病理编号信息，将玻片抓取起来并转移到玻片架对应的位置上；

S7、依次挨个抓取转移各个玻片，直到一个玻片板中的玻片全部转移完毕，并将空的玻片板转移到空玻片板暂时存放区；

S8、依次重复步骤S6、S7，直到扫描区玻片全部扫描并转移到玻片架上，当一个批次的扫描整理完成后，在扫描区放入新的待扫描的玻片板，并将空的玻片板移除；

S9、若存储玻片的玻片架填满，则重复步骤S4、S5；

S10、继续下一批次的整理操作，及重复进行步骤S6、S7、S8、S9，直到完成全部的病理玻片整理存储。