[发明专利]一种病理玻片自动整理定位机及方法

说明书

本发明公开了一种病理玻片自动整理定位机及方法。包括系统主机，系统主机的前端设有机箱，机箱的顶端中间转动连接有机械臂，机械臂靠近端头一侧前端通过支架固定有摄像头，机械臂的端头处设有机械抓手，机箱的前端设有玻片架，机箱的左侧玻片板存放架上方叠放有若干玻片板，系统主机的右侧卡嵌连接有小型打印机。本发明设计具备自动扫描玻片二维码识别玻片、抓取及转移病理玻片、抓取并转移暂时存储玻片的玻片板、扫描玻片架二维码、打印二维码标签的功能，通过与病理科信息管理系统对接，可以提高病理玻片整理、定位、存储的效率及自动化水平，方便对原始玻片进行定位查找，并减轻病理科工作人员日常工作量。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体地说，涉及一种病理玻片自动整理定位机及方法。

背景技术

病理学主要是基于病理形态学为基础的学科，观察病理形态最主要的载体是病理玻片，医院病理科每天要制备大量病理玻片标本。病理科需要对这些玻片进行分类、排序、存储等整理以便于后期根据患者病情变化的需要查找原始玻片。当前主要由病理科技术员从事这一项工作，他们每天以人工的方式对这些玻片进行分类，该项工作不仅技术含量低，而且繁琐、耗时长、劳动量大；此外，病理技术员在处理这些玻片时还容易被划伤。因此，非常有必要设计一种自动化的病理玻片分类、排序、归位、存储系统。目前，市场上尚无对病理玻片自动化整理、定位、存储的医疗设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种病理玻片自动整理定位机及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述技术问题的解决，本发明的目的之一在于，提供一种病理玻片自动整理定位机，包括系统主机，所述系统主机的前端设有机箱，所述机箱的顶端中间转动连接有机械臂，所述机械臂靠近端头一侧前端通过支架固定有摄像头，所述机械臂的端头处设有机械抓手，所述机箱的前端设有传输轨道，所述传输轨道上设有玻片架，所述机箱的左侧卡勾连接有玻片板存放架，所述玻片板存放架的前方设有空玻片板暂存架，所述玻片板存放架上方叠放有若干玻片板，所述玻片板内盛放有若干病理玻片，所述系统主机的右侧卡嵌连接有小型打印机。

作为本技术方案的进一步改进，所述系统主机的顶端内固定嵌设有主机屏幕，所述主机屏幕的一侧设有按键面板。

作为本技术方案的进一步改进，所述传输轨道的后端延伸到所述机箱的外侧壁处。

作为本技术方案的进一步改进，所述玻片架的左右内侧壁上均设有若干限位槽，所述限位槽的宽度大于或等于所述病理玻片的厚度。

作为本技术方案的进一步改进，所述玻片架的前后两端均通过螺钉固定有托翼，其中靠近前端的所述托翼上设有二维码粘贴区。

作为本技术方案的进一步改进，所述机箱的左外侧壁上通过螺钉固定有延伸钩，所述玻片板存放架的右端一体成型有条形挂钩，所述条形挂钩与所述延伸钩卡勾连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述玻片板上矩阵分布有若干容纳槽，所述容纳槽的尺寸大于所述病理玻片的尺寸。

作为本技术方案的进一步改进，所述系统主机的右外侧壁上设有凹槽，所述小型打印机的左外侧壁上设有凸块，所述凸块与所述凹槽卡接配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述系统主机分别通过导线与所述机箱、所述机械臂、所述摄像头、所述机械抓手、所述传输轨道、所述小型打印机电性连接。

本发明的目的之二在于，提供一种病理玻片自动整理定位机的控制系统，包括

技术支持单元、控制管理单元、信息处理单元和功能服务单元；所述技术支持单元、所述控制管理单元、所述信息处理单元与所述功能服务单元依次通过数字信号连接；所述技术支持单元用于通过在系统内加载多种智能技术以支持系统的顺畅运行；所述控制管理单元用于对系统运行过程进行集中管控及分层管理；所述信息处理单元用于对病理玻片对应的信息数据进行处理；所述功能服务单元用于通过增加各种扩展服务以完善系统的功能应用；