[发明专利]作业指导交互方法及系统

权利要求书

1.一种作业指导交互方法，其特征在于，包括：

建立铁路施工场景对应的虚拟模型；

将所述虚拟模型通过VR设备进行展示，并接收所述VR设备与所述虚拟模型进行作业交互的作业交互数据；

根据所述作业交互数据，生成所述VR设备在所述虚拟模型中的实时交互视频，并发送至显示屏进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立铁路施工场景对应的虚拟模型包括：

根据所述铁路施工场景中的建筑物，设备，工具的真实尺寸进行等比例缩放，得到所述虚拟模型中虚拟建筑物，虚拟设备和虚拟工具的虚拟尺寸；

根据所述虚拟尺寸通过物理仿真引擎建立所述虚拟模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟尺寸通过物理仿真引擎建立所述虚拟模型之后，还包括：

根据所述VR设备的作业交互数据，确定所述VR设备在所述虚拟模型中的位姿信息；

根据位姿信息通过三维场景渲染引擎，对所述虚拟模型进行渲染，确定对所述VR设备进行展示的所述虚拟模型的显示效果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述虚拟模型通过VR设备进行展示，并接收所述VR设备与所述虚拟模型进行作业交互的作业交互数据包括：

将所述虚拟模型发送给所述VR设备的展示设备进行展示；

接收所述VR设备的操作设备的操作信息，确定所述操作设备在所述虚拟模型中的作业交互数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述作业交互数据，生成所述VR设备在所述虚拟模型中的实时交互视频，并发送至显示屏进行显示包括：

根据所述作业交互数据对所述虚拟模型进行仿真处理，得到所述VR设备在所述虚拟模型中的实时交互视频；

将所述交互视频发送至所述显示屏进行显示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述交互视频发送至所述显示屏进行显示之后，还包括：

接收所述显示屏的控制操作数据；

根据所述控制操作数据对所述虚拟模型进行控制操作，其中，所述控制操作包括下列至少之一，提示所述虚拟模型中的故障信息，修改所述虚拟模型的展示进程，暂停或终止所述虚拟模型的展示。

7.一种作业指导交互系统，其特征在于，包括：服务器，VR设备和显示器，

所述服务器包括虚拟模型建立模块，所述虚拟模型建立模块用于建立铁路施工场景的虚拟模型；

所述VR设备与所述服务器数据连接，所述VR设备用于展示所述虚拟模型，并与所述虚拟模型进行作业交互；

所述显示器与所述服务器数据连接，用于展示所述VR设备在所述虚拟模型中的实时交互视频。

8.根据权利要求7所述的作业指导交互系统，其特征在于，所述VR设备包括：展示设备，操作设备，以及传输与同步设备，

所述展示设备用于将所述虚拟模型进行展示；

所述操作设备用于在所述虚拟模型中进行作业交互操作；

所述传输与同步设备用于将所述操作设备的作业交互操作传输给所述服务器，并将所述作业交互操作与所述虚拟模型进行实时同步。

9.根据权利要求8所述的作业指导交互系统，其特征在于，所述服务器还包括：仿真处理模块，渲染输出模块，

所述仿真处理模块，用于根据所述操作设备的作业交互操作，调整所述展示设备展示的虚拟模型；

所述渲染输出模块，用于将所述VR设备的作业交互操作与所述虚拟模型进行整合渲染，得到交互视频，将所述交互视频输出到所述显示器中。

10.根据权利要求9所述的作业指导交互系统，其特征在于，所述显示器包括：渲染展示设备和控制操作模块，

所述渲染展示设备，用于将所述渲染输出模块的交互视频进行渲染和展示；

所述控制操作模块，用于对交互中的虚拟模型进行控制。