[发明专利]作业指导交互方法及系统

说明书

本发明公开了一种作业指导交互方法及系统。其中，该方法包括：建立铁路施工场景对应的虚拟模型；将虚拟模型通过VR设备进行展示，并接收VR设备与虚拟模型进行作业交互的作业交互数据；根据作业交互数据，生成VR设备在虚拟模型中的实时交互视频，并发送至显示屏进行显示。本发明解决了相关技术中作业指导的方式，不够真实，难以使被指导人员有切身真实的感受，导致指导效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及作业指导领域，具体而言，涉及一种作业指导交互方法及系统。

背景技术

我国现代化铁路的高质量快速发展，对确保铁路系统的良性运转、降低安全事故的发生概率提出了更高的要求，亟需在专业性和规范性上进一步提升铁路从业人员的事故预防、应急处理和救援能力。

传统的铁路病害整治教学为现场施工教学，流程为理论教学、施工准备、针对不同病害进行相应的整治作业、清理撤场。教学流程复杂，还受到天气、铁路状况等实际情况的影响。

相关技术中，铁路作业指导，通常只是通过传统的教学方式，仅停留在文字图像或者视频上，对于作业人员而言，过于片面，也难以切身感受和体会。从而导致传统的铁路作业指导，对作业人员进行指导的效率较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种作业指导交互方法及系统，以至少解决相关技术中作业指导的方式，不够真实，难以使被指导人员有切身真实的感受，导致指导效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种作业指导交互方法，包括：建立铁路施工场景对应的虚拟模型；将所述虚拟模型通过VR设备进行展示，并接收所述VR设备与所述虚拟模型进行作业交互的作业交互数据；根据所述作业交互数据，生成所述VR设备在所述虚拟模型中的实时交互视频，并发送至显示屏进行显示。

可选的，建立铁路施工场景对应的虚拟模型包括：根据所述铁路施工场景中的建筑物，设备，工具的真实尺寸进行等比例缩放，得到所述虚拟模型中虚拟建筑物，虚拟设备和虚拟工具的虚拟尺寸；根据所述虚拟尺寸通过物理仿真引擎建立所述虚拟模型。

可选的，根据所述虚拟尺寸通过物理仿真引擎建立所述虚拟模型之后，还包括：根据所述VR设备的作业交互数据，确定所述VR设备在所述虚拟模型中的位姿信息；根据位姿信息通过三维场景渲染引擎，对所述虚拟模型进行渲染，确定对所述VR设备进行展示的所述虚拟模型的显示效果。

可选的，将所述虚拟模型通过VR设备进行展示，并接收所述VR设备与所述虚拟模型进行作业交互的作业交互数据包括：将所述虚拟模型发送给所述VR设备的展示设备进行展示；接收所述VR设备的操作设备的操作信息，确定所述操作设备在所述虚拟模型中的作业交互数据。

可选的，根据所述作业交互数据，生成所述VR设备在所述虚拟模型中的实时交互视频，并发送至显示屏进行显示包括：根据所述作业交互数据对所述虚拟模型进行仿真处理，得到所述VR设备在所述虚拟模型中的实时交互视频；将所述交互视频发送至所述显示屏进行显示。

可选的，将所述交互视频发送至所述显示屏进行显示之后，还包括：接收所述显示屏的控制操作数据；根据所述控制操作数据对所述虚拟模型进行控制操作，其中，所述控制操作包括下列至少之一，提示所述虚拟模型中的故障信息，修改所述虚拟模型的展示进程，暂停或终止所述虚拟模型的展示。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种作业指导交互系统，包括：服务器，VR设备和显示器，所述服务器包括虚拟模型建立模块，所述虚拟模型建立模块用于建立铁路施工场景的虚拟模型；所述VR设备与所述服务器数据连接，所述VR设备用于展示所述虚拟模型，并与所述虚拟模型进行作业交互；所述显示器与所述服务器数据连接，用于展示所述VR设备在所述虚拟模型中的实时交互视频。