[发明专利]一种垃圾收运智慧管理平台

权利要求书

1.一种垃圾收运智慧管理平台系统，包括安设在垃圾收运车上的用于对垃圾收运车位置进行定位的车载智能定位终端和安设在垃圾存放箱中用于感知垃圾存放箱是否溢满以及对垃圾存放箱进行位置定位的垃圾溢满定位终端，还包括智慧管理平台，其特征在于，智慧管理平台通过接收垃圾溢满定位终端发出的数据信息，对垃圾收运车进行路线规划，实现对垃圾的收运；该垃圾收运智慧管理平台系统的工作方法，包括以下步骤：

S1，智慧管理平台接收所有垃圾溢满定位终端发送的数据信息；

S2，智慧管理平台根据垃圾收运车运行状况进行调度，并为接收调度命令的垃圾收运车规划至少一条行进线路；规划至少一条垃圾收运车的行进线路的方法包括以下步骤：

S21，判断从垃圾收运车的位置坐标至溢满垃圾存放箱的位置坐标的线路条数，分别为第1线路、第2线路、第3线路、……、第S线路，所述S为从垃圾收运车的位置坐标至溢满垃圾存放箱的位置坐标的线路总条数；

S22，获取其第s线路的线路长度和拥挤度，所述s为小于或者等于S的正整数，计算其第s线路的行进总时间，其第s线路的行进总时间的计算方法为：

其中，L_s表示第s线路的线路长度；

L_s′表示第s线路上的拥挤线路长度；

v₁表示接收本次任务的垃圾收运车的行进速度；

λ_s表示垃圾收运车的行进速度偏差值；λ_s∈[-0.15,0.18]；

c_s表示第s线路的拥挤度，c_s∈[0,0.33]；

ε_s表示第s线路上的拥挤线路长度L_s′与第s线路的拥挤度c_s的误差值；

μ_s表示在第s线路上的拥挤线路行进平均速度值的偏差值；μ_s∈[-0.25,0.08]；

表示第s线路上的拥挤线路行进平均速度值；

t_s表示第s线路的行进总时间；

σ_s表示第s线路的线路长度L_s与第s线路上的拥挤线路长度L_s的误差值；σ_s∈[-0.05,0.15]；

S23，选择出前三总时间最少的线路作为待选择路线发送至移动智能手持终端。

2.根据权利要求1所述的垃圾收运智慧管理平台系统，其特征在于，所述车载智能定位终端包括壳体及设置在所述壳体内用于固定安装PCB板的PCB板固定安装座，PCB板固定安装座固定安装在PCB板上，在PCB板上设置有控制器、无线数据传输模块、定位模块和工作指示灯，控制器的无线数据传输端与无线数据传输模块的数据传输端相连，控制器的定位数据端与定位模块的定位数据端相连，控制器的指示灯控制端与指示灯控制模块的控制信号端相连，指示灯控制模块的指示工作端与工作指示灯相连，还包括在壳体正面设置有用于工作指示灯位于壳体的壳体指示灯孔，工作指示灯位于壳体指示灯孔内，当其车载智能定位终端正常工作时，工作指示灯发出绿光，当其车载智能定位终端出现故障时，工作指示灯发出红光。

3.根据权利要求2所述的垃圾收运智慧管理平台系统，其特征在于，无线数据传输模块包括无线数据传输3G模块、无线数据传输4G模块、无线数据传输5G模块之一或者任意组合；

控制器的无线数据传输3G端与无线数据传输模块的数据传输3G端相连，控制器的无线数据传输4G端与无线数据传输模块的数据传输4G端相连，控制器的无线数据传输5G端与无线数据传输模块的数据传输5G端相连。