[发明专利]一种手术用自动打结器

权利要求书

1.一种手术用自动打结器，包括控制主体（1），其特征在于：所述控制主体（1）外形为长方体，所述控制主体（1）侧面设有中指支撑环（15），所述控制主体（1）上部设有流程启动按钮（11），所述控制主体（1）正面设有系统开关（12），所述控制主体（1）底部设有棱柱形的打结器主体（2），所述打结器主体（2）从内延申出三根夹具，所述夹具分别为一号打结夹具（32）、伸缩夹（41）和二号打结夹具（52），所述伸缩夹（41）设于打结器主体（2）底部中心位置，所述二号打结夹具（52）和一号打结夹具（32）相对于伸缩夹（41）错位设置。

2.根据权利要求1所述的一种手术用自动打结器，其特征在于：所述控制主体（1）侧面还设有调整按键（13）和暂停按键（14）。

3.根据权利要求1所述的一种手术用自动打结器，其特征在于：所述控制主体（1）内部还设有电源（100）、电源管理电路（101）、开发板（102）和无线接口（103）。

4.根据权利要求1所述的一种手术用自动打结器，其特征在于：所述一号打结夹具（32）铰接有一号打结夹具转动杆（31），所述一号打结夹具转动杆（31）的末端铰接有一号打结夹具连杆（3），所述一号打结夹具连杆（3）延申至打结器主体（2）内部，所述一号打结夹具连杆（3）末端设有电机推杆A（34），所述一号打结夹具连杆（3）的延申方向上还设有电机绞盘A（33），所述电机绞盘A（33）分别通过钢绳（6）连接一号打结夹具（32）的铰接处与一号打结夹具转动杆（31）的铰接处。

5.根据权利要求1所述的一种手术用自动打结器，其特征在于：所述伸缩夹（41）铰接有伸缩夹连杆（4），所述伸缩夹连杆（4）延申至打结器主体（2）内部，所述伸缩夹连杆（4）末端设有电机推杆B（43），所述伸缩夹连杆（4）的延申方向上还设有电机绞盘B（42），所述电机绞盘B（42）通过钢绳（6）连接伸缩夹（41）的铰接处。

6.根据权利要求1所述的一种手术用自动打结器，其特征在于：所述二号打结夹具（52）铰接有二号打结夹具转动杆（51），所述二号打结夹具转动杆（51）的末端铰接有二号打结夹具连杆（5），所述二号打结夹具连杆（5）延申至打结器主体（2）内部，所述二号打结夹具连杆（5）末端设有电机推杆C（54），所述二号打结夹具连杆（5）的延申方向上还设有电机绞盘C（53），所述电机绞盘C（53）分别通过钢绳（6）连接二号打结夹具（52）的铰接处与二号打结夹具转动杆（51）的铰接处。

7.根据权利要求3所述的一种手术用自动打结器，其特征在于：所述电源（100）输入连接系统开关（12），所述电源（100）输出连接电源管理电路（101），所述电源管理电路（101）分别输出连接电机绞盘A（33）、电机绞盘B（42）和电机绞盘C（53），所述电源管理电路（101）还输出连接电机推杆A（34）、电机推杆B（43）、电机推杆C（54）和开发板（102），所述开发板（102）将控制信号输出连接至电机绞盘A（33）、电机绞盘B（42）、电机绞盘C（53）、电机推杆A（34）、电机推杆B（43）和电机推杆C（54），所述开发板（102）交互连接无线接口（103），所述开发板（102）还分别输入连接调整按键（13）和暂停按键（14）。