[发明专利]一种手术用自动打结器

说明书

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种手术用自动打结器，包括控制主体，所述控制主体外形为长方体，所述控制主体侧面设有中指支撑环，所述控制主体上部设有流程启动按钮，所述控制主体正面设有系统开关，所述控制主体底部设有棱柱形的打结器主体，所述打结器主体从内延申出三根夹具，所述夹具分别为一号打结夹具、伸缩夹和二号打结夹具，所述伸缩夹设于打结器主体底部中心位置，所述二号打结夹具和一号打结夹具相对于伸缩夹错位设置。本发明可一键按设定的流程对需要的打结类型进行操作，实现一键打结。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种手术用自动打结器。

背景技术

丝线结扎几乎是很多手术必须要经历的一个步骤，一般都是用于血管、淋巴管、组织断端等的闭合。往往一台手术下来结扎次数达到几次甚至上百次。目前打结都是医护人员手工完成，单结的打结方式是双手将丝线绕成一个环，将线交叉穿进环内，然后将环收紧；在此基础上方结和三迭结均是重复类似的结构。

目前临床上的问题是，由于这类打结均是通过手工进行，在一些操作空间狭小的手术中，传统手工打结有难度，也不便利；此外，大量的手工打结，对医护人员而言也是一个繁重的任务和庞大的工程量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手术用自动打结器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手术用自动打结器，包括控制主体，所述控制主体外形为长方体，所述控制主体侧面设有中指支撑环，所述控制主体上部设有流程启动按钮，所述控制主体正面设有系统开关，所述控制主体底部设有棱柱形的打结器主体，所述打结器主体从内延申出三根夹具，所述夹具分别为一号打结夹具、伸缩夹和二号打结夹具，所述伸缩夹设于打结器主体底部中心位置，所述二号打结夹具和一号打结夹具相对于伸缩夹错位设置。

进一步的，所述控制主体侧面还设有调整按键和暂停按键。

进一步的，所述控制主体内部还设有电源、电源管理电路、开发板和无线接口。

进一步的，所述一号打结夹具铰接有一号打结夹具转动杆，所述一号打结夹具转动杆的末端铰接有一号打结夹具连杆，所述一号打结夹具连杆延申至打结器主体内部，所述一号打结夹具连杆末端设有电机推杆A，所述一号打结夹具连杆的延申方向上还设有电机绞盘A，所述电机绞盘A分别通过钢绳连接一号打结夹具的铰接处与一号打结夹具转动杆的铰接处。

进一步的，所述伸缩夹铰接有伸缩夹连杆，所述伸缩夹连杆延申至打结器主体内部，所述伸缩夹连杆末端设有电机推杆B，所述伸缩夹连杆的延申方向上还设有电机绞盘B，所述电机绞盘B通过钢绳连接伸缩夹的铰接处。

进一步的，所述二号打结夹具铰接有二号打结夹具转动杆，所述二号打结夹具转动杆的末端铰接有二号打结夹具连杆，所述二号打结夹具连杆延申至打结器主体内部，所述二号打结夹具连杆末端设有电机推杆C，所述二号打结夹具连杆的延申方向上还设有电机绞盘C，所述电机绞盘C分别通过钢绳连接二号打结夹具的铰接处与二号打结夹具转动杆的铰接处。

进一步的，所述电源输入连接系统开关，所述电源输出连接电源管理电路，所述电源管理电路分别输出连接电机绞盘A、电机绞盘B和电机绞盘C，所述电源管理电路还输出连接电机推杆A、电机推杆B、电机推杆C和开发板，所述开发板将控制信号输出连接至电机绞盘A、电机绞盘B、电机绞盘C、电机推杆A、电机推杆B和电机推杆C，所述开发板交互连接无线接口，所述开发板还分别输入连接调整按键和暂停按键。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请下的自动打结器可一键按设定的流程对需要的打结类型进行操作，实现一键打结；本设计大大减少 了医护人员的工作量，打结结构精细小巧，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图；