[发明专利]一种研磨设备

权利要求书

1.一种研磨设备，其特征在于，包括：下研磨刀、主体框架、驱动电机、上研磨刀、调节结构、角度传感器、调节电机以及控制单元；

所述下研磨刀，可旋转地垂直朝上安装在所述主体框架上；

所述驱动电机，固定安装在所述主体框架，所述驱动电机与所述控制单元电连接，所述驱动电机的输出轴动力连接所述下研磨刀；

所述上研磨刀，与所述下研磨刀配合安装；

所述调节电机，与所述控制单元电连接，且所述调节电机的输出轴与所述调节结构配合安装；

所述调节结构，可旋转安装在所述主体框架且套设在所述上研磨刀外，用于限制所述上研磨刀的旋转以及调整所述上研磨刀与所述下研磨刀之间的配合间隙；

所述角度传感器，与所述调节结构配合安装且与所述控制单元电连接，用于感应所述调节结构的旋转角度，并将感应到的所述旋转角度通过信号发送至所述控制单元；

所述控制单元，用于控制所述调节电机旋转并带动所述调节结构实现设置目标旋转角度，根据所述角度传感器发送的旋转角度确定所述调节结构处于所述目标旋转角度，根据旋转角度与时长的预设对应关系确定所述目标旋转角度对应的目标时长，并根据所述目标时长控制所述驱动电机驱动所述下研磨刀的研磨时长。

2.根据权利要求1所述的研磨设备，其特征在于，所述角度传感器角度量程的零位值旋转角度对应所述上研磨刀与所述下研磨刀最小的配合间隙；

所述角度传感器角度量程的中位值旋转角度对应所述上研磨刀与所述下研磨刀标准的配合间隙；

所述角度传感器角度量程的最大值旋转角度对应所述上研磨刀与所述下研磨刀最大的配合间隙。

3.根据权利要求2所述的研磨设备，其特征在于，还包括：存储器；

所述存储器，用于存储预设研磨重量下时长与旋转角度之间的对应关系；其中时长由长到短对应所述角度传感器的角度量程由零位值旋转角度到最大值旋转角度。

4.根据权利要求3所述的研磨设备，其特征在于，所述控制单元具体用于从所述角度传感器发送的所述零位值旋转角度、所述中位值旋转角度、所述最大值旋转角度中，确定出所述目标旋转角度；

所述存储器中存储所述零位值旋转角度与较长时长的对应关系，所述中位值旋转角度与标准时长的对应关系，所述最大值旋转角度与较短时长的对应关系；其中所述较长时长大于所述标准时长，所述标准时长大于所述较短时长。

5.根据权利要求3所述的研磨设备，其特征在于，还包括：

人机交互接口，与所述控制单元电连接，用于接收输入指令，并将所述输入指令传输给所述控制单元；其中所述输入指令包括目标研磨重量；

所述存储器，还存储有不同研磨重量下旋转角度与时长的预设对应关系，其中所述目标研磨重量为所述不同研磨重量中的一种；

所述控制单元，具体用于根据所述目标研磨重量下时长与旋转角度之间的对应关系，确定所述目标旋转角度对应的目标时长，并根据所述目标时长控制所述驱动电机驱动所述下研磨刀的研磨时长。

6.根据权利要求5所述的研磨设备，其特征在于，所述输入指令还包括：选定粗细度等级；

所述存储器，还存储有粗细度等级与旋转角度的对应关系；

所述控制单元，具体用于根据存储器中存储的粗细度等级与旋转角度的对应关系确定所述选定粗细度等级对应的目标旋转角度，控制所述调节电机旋转并带动所述调节结构实现设置目标旋转角度，当根据所述角度传感器发送的旋转角度确定所述调节结构处于所述目标旋转角度时，根据旋转角度与时长的预设对应关系确定所述目标旋转角度对应的目标时长，并根据所述目标时长控制所述驱动电机驱动所述下研磨刀的研磨时长。