[发明专利]一种研磨设备

说明书

本申请公开了一种研磨设备，可以实现每次自动输出一定重量的某一种粗细度等级的研磨粉(例如咖啡粉)。本申请的研磨设备中驱动电机与控制单元电连接，驱动电机的输出轴动力连接下研磨刀；上研磨刀与下研磨刀配合安装；调节电机的输出轴与调节结构配合安装，且调节电机与控制单元电连接；调节结构可旋转安装在主体框架且套设在所述上研磨刀外，用于限制上研磨刀的旋转以及调整上研磨刀与下研磨刀之间的配合间隙；角度传感器用于将感应到的旋转角度通过信号发送至控制单元；控制单元用于控制调节电机的旋转并带动调节结构实现设置目标旋转角度，根据旋转角度与时长的预设对应关系确定目标旋转角度对应的目标时长来控制驱动电机驱动下研磨刀的时长。

技术领域

本申请实施例涉及设备技术领域，特别是一种研磨设备。

背景技术

现有技术中针对咖啡豆的研磨设备一般都采用由上研磨刀和下研磨刀组合形成的研磨刀具，其中下研磨刀由驱动电机带动实现转动，而上研磨刀通过限位部件进行固定，这样就可以实现上研磨刀和下研磨刀之间的相对运动，使得放入上研磨刀和下研磨刀之间的咖啡豆研磨成咖啡粉。可以通过调节研磨设备的限位部件位于不同高度位置，从而实现限位部件带动上研磨刀发生高度位置变化，实现对研磨刀具中上研磨刀和下研磨刀之间的间隙调节，研磨刀具的上研磨刀与下研磨刀的不同间隙组合会使得研磨设备研磨咖啡豆后得到的咖啡粉的粗细度等级不同，从而实现让用户从研磨设备中得到不同粗细度等级的咖啡粉。

然而，现有技术中的研磨设备被调节到某一个粗细度等级的状态之后，在满足咖啡豆持续输入的情况下，只要启动研磨设备就会连续输出某一个粗细度等级的咖啡粉。鉴于此，现有技术中需要用户自行确定放入研磨设备中一定量的咖啡豆，或者及时关闭研磨设备，这样才能得到预期重量的某一粗细度等级对应的咖啡粉。

可见，现有技术中的针对咖啡豆的研磨设备未实现每次自动输出一定重量的咖啡粉。

发明内容

本申请实施例提供了一种研磨设备，在输入的咖啡豆恒定情况下，可以实现每次自动输出一定重量的某一种粗细度等级的咖啡粉，且每次输出咖啡粉的重量相对稳定。

本申请实施例的研磨设备，包括：下研磨刀、主体框架、驱动电机、上研磨刀、调节结构、角度传感器、调节电机以及控制单元；

所述下研磨刀，可旋转地垂直朝上安装在所述主体框架上；

所述驱动电机，固定安装在所述主体框架，所述驱动电机与所述控制单元电连接，所述驱动电机的输出轴动力连接所述下研磨刀；

所述上研磨刀，与所述下研磨刀配合安装；

所述调节电机，与所述控制单元电连接，且所述调节电机的输出轴与所述调节结构配合安装；

所述调节结构，可旋转安装在所述主体框架且套设在所述上研磨刀外，用于限制所述上研磨刀的旋转以及调整所述上研磨刀与所述下研磨刀之间的配合间隙；

所述角度传感器，与所述调节结构配合安装且与所述控制单元电连接，用于感应所述调节结构的旋转角度，并将感应到的所述旋转角度通过信号发送至所述控制单元；

所述控制单元，用于控制所述调节电机旋转并带动所述调节结构实现设置目标旋转角度，根据所述角度传感器发送的旋转角度确定所述调节结构处于所述目标旋转角度，根据旋转角度与时长的预设对应关系确定所述目标旋转角度对应的目标时长，并根据所述目标时长控制所述驱动电机驱动所述下研磨刀的研磨时长。

可选的，所述角度传感器角度量程的零位值旋转角度对应所述上研磨刀与所述下研磨刀最小的配合间隙；

所述角度传感器角度量程的中位值旋转角度对应所述上研磨刀与所述下研磨刀标准的配合间隙；

所述角度传感器角度量程的最大值旋转角度对应所述上研磨刀与所述下研磨刀最大的配合间隙。

可选的，还包括：存储器；