[发明专利]一种摄影平台

权利要求书

1.一种摄影平台，其特征在于，所述摄影平台包括：

摄影底座、成像位置调整装置、X射线探测器、摄像机、成像位置确定模块、成像控制模块和带有刻度的白板；

所述成像位置调整装置设置在所述摄影底座上；

所述X射线探测器和所述摄像机均设置在所述成像位置调整装置上；

所述成像位置确定模块与所述成像位置调整装置的控制端连接；

所述成像控制模块分别与所述X射线探测器和所述摄像机的控制端连接；

检测时，待检测人员站立在所述白板的前方；所述摄像机在所述成像控制模块的控制下获取位于白板前方的待检测人员的可见光图像，并将所述可见光图像发送给所述成像位置确定模块；

所述成像位置确定模块用于根据所述可见光图像中白板的刻度信息和待检测人员的成像位置，确定待检测器官的位置坐标，作为目标位置坐标，并将所述目标位置坐标发送给所述成像位置调整装置，所述成像位置调整装置用于将所述X射线探测器调整至所述目标位置坐标，并当所述X射线探测器调整到达所述目标位置坐标后向所述成像控制模块发送X射线成像指令；

所述成像控制模块用于根据所述X射线成像指令控制所述X射线探测器获取所述待检测器官的X射线影像。

2.根据权利要求1所述的摄影平台，其特征在于，所述成像位置调整装置包括：固定支架、可移动支架、第一驱动组件、第二驱动组件、第一位置传感器、第二位置传感器和驱动控制器；

所述固定支架竖向固定在所述摄影底座上，所述摄像机设置在所述固定支架的顶端，所述可移动支架设置在所述固定支架上，并能够在所述第一驱动组件的驱动下在所述固定支架上竖向移动，所述可移动支架和所述固定支架相互垂直；

所述X射线探测器设置在所述可移动支架上，并能够在所述第二驱动组件的驱动下在所述可移动支架上横向移动；

所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别设置在所述第一组动组件和所述第二组动组件上；

所述驱动控制器分别与所述成像位置确定模块、所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件连接；

所述驱动控制器用于根据目标位置坐标、第一位置传感器检测得到的当前位置纵向坐标确定纵向移动距离，并根据所述纵向移动距离控制所述第一驱动组件驱动可移动支架进行移动；根据位置坐标、第二位置传感器检测得到的当前位置横向坐标确定横向移动距离，并根据所述横向移动距离控制所述第二驱动组件驱动所述X射线探测器进行移动；

所述驱动控制器还与所述成像控制模块连接，所述驱动控制器还用于当所述X射线探测器移动至所述目标位置坐标后，产生X射线成像指令。

3.根据权利要求2所述的摄影平台，其特征在于，所述固定支架的长度与所述白板的高度相同，所述固定支架与所述白板的竖向中轴线正对，所述可移动支架的长度与所述白板的宽度相同。

4.根据权利要求2所述的摄影平台，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第一滚轮；

所述第一驱动电机固定在所述可移动支架的中间位置，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一滚轮轴连接，所述第一滚轮设置在所述固定支架的凹槽内，并能够在所述固定支架的凹槽内滚动。

5.根据权利要求4所述的摄影平台，其特征在于，所述第一位置传感器为位于所述第一驱动电机上的霍尔传感器。

6.根据权利要求2所述的摄影平台，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和第二滚轮；

所述第二驱动电机固定在所述X射线探测器上，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二滚轮轴连接，所述第二滚轮设置在所述可移动支架的凹槽内，并能够在所述可移动支架的凹槽内滚动。

7.根据权利要求6所述的摄影平台，其特征在于，所述第二位置传感器为位于所述第二驱动电机上的霍尔传感器。

8.根据权利要求1所述的摄影平台，其特征在于，所述成像位置确定模块包括轮廓检测子模块，待检测区域分析子模块和待检测位置确定子模块；

所述轮廓检测子模块用于对所述可见光图像的待检测人员的成像区域进行轮廓检测，确定目标轮廓；

所述待检测区域分析子模块用于根据人体器官分布图和所述目标轮廓，确定待检测器官在所述目标轮廓中的分布区域，得到待检测区域；

所述待检测位置确定子模块用于根据可见光图像中的白斑的坐标信息，确定所述待检测区域的中心位置的坐标作为目标位置坐标。