[发明专利]一种摄影平台

说明书

本发明公开了一种摄影平台，所述摄影平台包括：摄影底座、成像位置调整装置、X射线探测器、摄像机、成像位置确定模块、成像控制模块和带有刻度的白板。本发明可根据摄像机拍摄的带有刻度信息和待检测人物信息的可见光图像确定待检测器官的位置坐标，进而通过成像位置调整装置将X射线探测器移动至该位置，实现X射线探测器与待检测器官的自动对准，本发明并不局限于特定器官，可以实现任意待检测器官与X射线探测器的自动对准，具备通用性。

技术领域

本发明涉及医学成像技术领域，特别是涉及一种摄影平台。

背景技术

现有的X射线成像装置，需要医护人员根据拍摄对象调整X射线探测器的位置，造成医护人员的工作的复杂性；现有技术中也有针对某个器官的检测位置设置用于固定被测对象的姿态或位置的设备，但是该方式针对不同的监测器官需要设置不同的定位设备，不具备通用性。

如何实现在不限制具体的待检测器官的条件下的X射线探测器与待检测器官的自动对准成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种摄影平台，以实现在不限制具体的待检测器官的条件下的X射线探测器与待检测器官的自动对准。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种摄影平台，所述摄影平台包括：

摄影底座、成像位置调整装置、X射线探测器、摄像机、成像位置确定模块、成像控制模块和带有刻度的白板；

所述成像位置调整装置设置在所述摄影底座上；

所述X射线探测器和所述摄像机均设置在所述成像位置调整装置上；

所述成像位置确定模块与所述成像位置调整装置的控制端连接；

所述成像控制模块分别与所述X射线探测器和所述摄像机的控制端连接。

检测时，待检测人员站立在所述白板的前方；所述摄像机在所述成像控制模块的控制下获取位于白板前方的待检测人员的可见光图像，并将所述可见光图像发送给所述成像位置确定模块；

所述成像位置确定模块用于根据所述可见光图像中白板的刻度信息和待检测人员的成像位置，确定待检测器官的位置坐标，作为目标位置坐标，并将所述目标位置坐标发送给所述成像位置调整装置，所述成像位置调整装置用于将所述X射线探测器调整至所述目标位置坐标，并当所述X射线探测器调整到达所述目标位置坐标后向所述成像控制模块发送X射线成像指令；

所述成像控制模块用于根据所述X射线成像指令控制所述X射线探测器获取所述待检测器官的X射线影像。

可选的，所述成像位置调整装置包括：固定支架、可移动支架、第一驱动组件、第二驱动组件、第一位置传感器和第二位置传感器和驱动控制器；

所述固定支架竖向固定在所述摄影底座上，所述摄像机设置在所述固定支架的顶端，所述可移动支架设置在所述固定支架上，并能够在所述第一驱动组件的驱动下在所述固定支架上竖向移动，所述可移动支架和所述固定支架相互垂直；

所述X射线探测器设置在所述可移动支架上，并能够在所述第二驱动组件的驱动下在所述可移动支架上横向移动；

所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别设置在所述第一组动组件和所述第二组动组件上；

所述驱动控制器分别与所述成像位置确定模块、所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件连接；