[发明专利]一种降低锂电池卷绕机放卷剩余报废量的装置及方法

权利要求书

1.一种降低锂电池卷绕机放卷剩余报废量的装置，其特征在于，包括分别与工控机连接的视觉检测装置、编码器、打标装置和感应器，视觉检测装置用于识别极耳成型机换卷上料时所用胶带以及胶带所在极片尾部Mark孔，编码器用于记录视觉检测装置识别出极片尾部Mark孔后极片的走带距离，打标装置用于在极片走带距离到达设定距离后在极片对应位置打上标签，感应器用于感应标签以确定激光切下料位置和卷绕机下料位置；

所述感应器包括感应器一、感应器二和感应器三，感应器一和感应器三安装在卷绕机上，感应器二安装在激光切上，感应器一、感应器二以及感应器三分别用于识别第一位置的标签、第二位置的标签和第三位置的标签，第一位置为所述极片出现瑕疵的位置，第二位置为所述视觉检测装置识别出所述胶带尾部Mark孔后所述极片前进L1距离后的位置，第三位置为所述视觉检测装置识别出所述胶带尾部Mark孔后所述极片前进L2距离后的位置；两个Mark孔之间为一个极片，Mark孔为前一个极片结束点和后一个极片开始点；

所述L1=L- X-A，所述L2=L1+C+B，其中，X为卷绕机放卷根部到接带平台距离，L为扫描辊到打标装置距离，C为卷绕机上料卷筒周长，A和B取值均为0-0.2m。

2.如权利要求1所述的降低锂电池卷绕机放卷剩余报废量的装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括上图像采样装置和下图像采样装置，且上图像采样 装置和下图像采样装置错位布置；上图像采样装置包括相机一和光源一，下图像采样装置包括相机二和光源二；相机一和相机二均对准所述极片经过扫描辊的位置处安装，光源一和光源二均为可覆盖所述极片宽度的光源；所述相机一、相机二、光源一和光源二均设置有用于调整自身方位的调节开关。

3.如权利要求1所述的降低锂电池卷绕机放卷剩余报废量的装置，其特征在于，所述编码器的橡胶滚轮与编码器测速辊接触安装。

4.如权利要求1所述的降低锂电池卷绕机放卷剩余报废量的装置，其特征在于，所述打标装置包括打标机和移动机构，移动机构包括移动伺服电机、安装板、丝杠罩、丝杠以及支架，所述打标机通过支架安装在丝杠上，丝杠位于丝杠罩内，丝杠罩和伺服电机安装在安装板上，伺服电机控制丝杠运动以带动打标机移动；

打标机包括放料气胀轴、放料过辊一、摆动支架、压辊、过板、导向板、放料过辊二、收料过辊一、收料过辊二、收料气胀轴以及大阪主体；标纸卷安装在放料气胀轴上，放料气胀轴胀紧，依次按照放料过辊一、放料过辊二、过板的顺序进行穿接，出标位于过板底部，出标后的标纸依次按照收料过辊一、收料过辊二、收料气胀轴的顺序进行穿接；

过板安装在大阪主体上，大阪主体上部安装有导向板，导向板与过板之间存在一定间隙；放料过辊二上安装有摆动支架，摆动支架下方安装有压辊，摆动支架带动压辊上下移动，以使压辊将标纸上的标签打在所述极片对应位置上。

5.如权利要求4所述的降低锂电池卷绕机放卷剩余报废量的装置，其特征在于，所述导向板上设有孔洞，孔洞上方设有光标感应器；在所述大阪主体上安装有用于压紧所述标纸的压紧气缸；所述放料过辊一、放料过辊二、收料过辊一、收料过辊二结构均为上下宽、中间窄的结构。

6.一种降低锂电池卷绕机放卷剩余报废量的方法，其特征在于，包括：

对极耳成型机换卷上料所接胶带以及胶带所在尾部MARK孔进行检测识别；

在识别出胶带所在尾部MARK孔后，对极片走带距离L1和L2所分别到达的第二位置和第三位置进行打标处理；

识别出第二位置的标记后，控制激光切停止下料；

识别出第三位置的标记后，控制卷绕机停止下料；

对所述极片的瑕疵进行检测，并将瑕疵位置作为第一位置打上标记；

识别出第一位置的标记后，控制卷绕机进行单卷；

所述L1=L- X-A，所述L2=L1+C+B，其中，X为卷绕机放卷根部到接带平台距离，L为扫描辊到打标装置距离，C为卷绕机上料卷筒周长，A和B取值均为0-0.2m。