[发明专利]一种基于大数据的车辆行驶控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于大数据的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

对车辆行驶路径进行导航规划；

获取车辆数据及行驶数据，以及道路通行数据；

根据车辆数据及行驶数据控制车辆的行驶。

2.根据权利要求1所述的基于大数据的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述导航规划包括获取车辆的行驶起点和到达终点，并对起点和终点行驶路径的推荐。

3.根据权利要求2所述的基于大数据的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述车辆数据包括车辆的位置、行驶起点和到达终点，当前行驶速度，行驶规划路径，所述道路通行数据包括车辆行驶路径上的红绿灯或交通路口的数据。

4.根据权利要求3所述的基于大数据的车辆行驶控制方法，其特征在于，若道路区域内有N台车辆，其中用P表示车辆所在的位置，即Pi表示第i台车辆当前所处的位置Pi(x,y)，其位置可以表示为Pi(x,y，z)，用V表示车辆的速度，Vi表示第i台车辆的速度，V是一个带方向的矢量，用U表示车辆在其导航路径道路上下一个交通路口的位置，Ui表示第i台车辆行驶道路上下一个红绿灯路口的位置，用G表示车辆导航终点的位置，gi表示第i台车辆终点的位置，对于该道路区域内，所有车辆的当前位置可以表示为P＝(P1,P2,P3····,PN)，所有车辆的当前速度可以表示为V＝(V1,V2,V3·····,VN)，其下一个红绿灯的位置表示为U＝(U1,U2,U3····,UN)，终点位置G＝(g1,g2,g3····,gN),那么车辆i行驶到下一个红绿灯路口的平均行驶速度Vi’用以下方式计算得到：Vi’＝α*Vi+β+χ，上式中，α，β，χ为加权系数，Vi与Vi’均小于Vimax,Vimax表示当前位置与下一个红绿灯之间的道路的最高限速。

5.根据权利要求4所述的基于大数据的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述α是与经济油耗有关的加权系数，每台车辆的经济油耗均不相同，及第i台车的经济油耗加权系数为αi，其中，αi为变量，其中，μ为该车辆的燃油消耗率，k为该车辆发动机的摩擦系数，对于以燃油或压缩天然气为动力的车辆，ω(t)为t时刻，即当前时刻该车辆发动机的转速，d为该车辆的发动机排量，对于以电能为动力的新能源汽车，ω(t)d为该车辆的发动机当前的电机功率，所述ω(t)d可用一个参数表示，所述ω(t)d为R(t)，R(t)为该车辆当前的行驶阻力，行驶阻力为外部阻力，c1和c2是常数，β值是与道路数据有关的加权值。

6.根据权利要求5所述的基于大数据的车辆行驶控制方法，其特征在于，c2取值范围为1500～2500，与车型有关，c1为即该车辆经济油耗加权系数的平均值，该平均值可以通过该车辆之前所有的行驶过程中所计算得到的ai的平均。

7.根据权利要求6所述的基于大数据的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述外部阻力为风阻及车辆与道路路面的摩擦阻力，Ri为该车辆的固定阻力常数，所述固定阻力常数＝风阻系数*该车辆的横截面积，其中，R(t)值可包括风阻和摩擦阻力。

8.根据权利要求7所述的基于大数据的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述

上式中，ui-pi代表ui与pi之间的道路距离，|ui-pi|表示ui与pi之间的绝对距离，即直线距离，gi-pi代表第i台车辆的行驶道路上pi与gi之间所有红绿灯路口之间的道路距离,Mui表示ui所在的路口道路上与行驶规划路径一致的车道数量。

9.根据权利要求8所述的基于大数据的车辆行驶控制方法，其特征在于，若则ui与pi之间的道路距离足够长，因此在保证安全的前提下可对车辆进行速度的增加；若若按照当前速度行驶，则在ui所在的道路路口的红绿灯可能发生变化，若正好能够赶上该路口的绿灯，则对该车辆进行加速，否则对其进行减速,χ是与道路拥堵状况有关的加权系数。

10.一种基于大数据的车辆行驶控制系统，其特征在于，包括：

规划模块，用于对车辆行驶路径进行导航规划，所述导航规划包括获取车辆的行驶起点和到达终点，并对起点和终点行驶路径的推荐；

获取模块，用于获取车辆数据及行驶数据，以及道路通行数据；

处理模块，用于根据车辆数据及行驶数据控制车辆的行驶，所述车辆数据包括车辆的位置、行驶起点和到达终点，当前行驶速度，行驶规划路径，所述道路通行数据包括车辆行驶路径上的红绿灯或交通路口的数据。