[发明专利]一种基于大数据的车辆行驶控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于大数据的车辆行驶控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：对车辆行驶路径进行导航规划；获取车辆数据及行驶数据，以及道路通行数据；根据车辆数据及行驶数据控制车辆的行驶。本发明可以使得其在保证燃油经济性的情况下尽可能快地到达目的地，提高道路通行能力。

技术领域

本发明涉及车辆行驶控制技术领域，尤其涉及一种基于大数据的车辆行驶控制方法及系统。

背景技术

道路通行能力是指道路设施所能疏导交通流的能力。即在一定的时段(通常取15min或lh)和正常的道路、交通、管制及运行质量要求下，道路设施通过交通流质点的能力。道路通行能力是一个群体行为的结果。

注意到，道路通行能力可以理解为单位时间内能够通过的最大交通量，有研究指出了道路通行能力的计算方法，即，基本通行能力＝1000*行车速度/车辆之间的安全距离。然而众所周知的是，光知道一条或者一个道路区域内的道路的理论通行能力是不够的，对于个体车辆而言，只有驾驶员在完全自觉遵守交通规则，并且不抢道，不墨迹的情况下才使道路能达到最大的交通通行能力，这一点是不现实的。另一方面，每一个车辆的行驶目的地不同，到达红绿灯路口时，可能会直行、左转、右转或者掉头，因此，要提高道路的通行能力需要考虑的因素较多，例如，每一个车辆个体的行驶需求。一个或者多个道路的通行能力取决于行驶在道路上的所有车辆的行为，这就意味着，要提高道路通行能力，前提是尽可能满足每一个个体车辆的通行需求，使其在最短的时间内到达目的地，或者尽可能在短的时间内通过当前所行使的道路。

现有技术中都是从宏观层面去考虑道路的通行能力而忽略对个体车辆的控制，因此急需改进。

发明内容

为了现有技术存在的上述技术缺陷，本发明提供一种基于大数据的车辆行驶控制方法及系统，使得其在保证燃油经济性的情况下尽可能快地到达目的地，提高道路通行能力，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的基于大数据的车辆行驶控制方法及系统的技术方案具体如下：

第一方面，本发明实施例公开了一种基于大数据的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

对车辆行驶路径进行导航规划；

获取车辆数据及行驶数据，以及道路通行数据；

根据车辆数据及行驶数据控制车辆的行驶。

在上述任一方案中优选的是，所述导航规划包括获取车辆的行驶起点和到达终点，并对起点和终点行驶路径的推荐。

在上述任一方案中优选的是，所述车辆数据包括车辆的位置、行驶起点和到达终点，当前行驶速度，行驶规划路径，所述道路通行数据包括车辆行驶路径上的红绿灯或交通路口的数据。

在上述任一方案中优选的是，若道路区域内有N台车辆，其中用P表示车辆所在的位置，即Pi表示第i台车辆当前所处的位置Pi(x,y)，其位置可以表示为Pi(x,y，z)，用V表示车辆的速度，Vi表示第i台车辆的速度，V是一个带方向的矢量，用U表示车辆在其导航路径道路上下一个交通路口的位置，Ui表示第i台车辆行驶道路上下一个红绿灯路口的位置，用G表示车辆导航终点的位置，gi表示第i台车辆终点的位置，对于该道路区域内，所有车辆的当前位置可以表示为P＝(P1,P2,P3····,PN)，所有车辆的当前速度可以表示为V＝(V1,V2,V3·····,VN)，其下一个红绿灯的位置表示为U＝(U1,U2,U3····,UN)，终点位置G＝(g1,g2,g3····,gN),那么车辆i行驶到下一个红绿灯路口的平均行驶速度Vi'用以下方式计算得到：Vi'＝α*Vi+β+χ，上式中，α，β，χ为加权系数，Vi与Vi'均小于Vimax,Vimax表示当前位置与下一个红绿灯之间的道路的最高限速。