[发明专利]一种仓门开关机构及送货机器人

权利要求书

1.一种仓门开关机构，其特征在于，包括：

导向移动组件(1)，设置于仓体(4)的位于仓口两侧的位置，所述导向移动组件(1)的导向方向平行于所述仓口的两侧边长方向，所述导向移动组件(1)的滑块(12)与仓门(3)连接，通过所述滑块(12)对所述仓门(3)的移动进行导向；

驱动组件(2)，设置于所述仓体(4)，所述驱动组件(2)的移动部分与所述仓门(3)连接，所述移动部分沿平行于所述导向方向移动，所述移动部分驱动所述仓门(3)相对仓口移动开启和移动关闭。

2.根据权利要求1所述的仓门开关机构，其特征在于，所述导向移动组件(1)包括：

导轨(11)，所述仓口的两侧均设置有所述导轨(11)，所述导轨(11)设置有导向方向平行于所述仓口的两侧边长方向的导槽；

所述滑块(12)，移动配合设置于所述导槽中，位于所述仓口两侧的一对所述导槽中的所述滑块(12)分别与一个所述仓门(3)的两侧连接。

3.根据权利要求2所述的仓门开关机构，其特征在于，每个所述导轨(11)均设置有一个或多个并排布置的所述导槽，每个所述导槽中均移动配合设置有所述滑块(12)；每个所述导轨(11)中的每个所述导槽用于一一对应导向一个所述仓门(3)。

4.根据权利要求3所述的仓门开关机构，其特征在于，每个所述导轨(11)上的所述导槽包括并排布置的第一导槽(111)和第二导槽(112)；

位于所述仓口两侧的一对所述第一导槽(111)中的所述滑块(12)分别与第一仓门(31)的两侧连接，用于导向所述第一仓门(31)相对第一仓口移动开启和移动关闭；

位于所述仓口两侧的一对所述第二导槽(112)中的所述滑块(12)分别与第二仓门(32)的两侧连接，用于导向所述第二仓门(32)相对第二仓口移动开启和移动关闭，所述第一仓门(31)和第二仓门(32)沿所述仓门(3)的厚度方向层叠布置。

5.根据权利要求4所述的仓门开关机构，其特征在于，所述第二仓门(32)位于所述第一仓门(31)的外侧，所述第一导槽(111)靠近所述第一仓门(31)和所述第二仓门(32)，所述第二导槽(112)远离所述第一仓门(31)和所述第二仓门(32)，所述第二仓门(32)的两侧通过固定板(6)与所述第二导槽(112)中的所述滑块(12)连接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的仓门开关机构，其特征在于，每个所述仓门(3)对应通过一个所述驱动组件(2)驱动连接，所述驱动组件(2)为传动带机构，所述传动带机构包括：

同步带(22)，所述同步带(22)沿所述导向方向传动，所述同步带(22)与所述仓门(3)连接；

同步轮(21)，所述同步轮(21)与所述同步带(22)传动配合，用于带动所述同步带(21)传动；

动力部件(23)，与所述同步轮(21)传动连接，用于驱动所述同步轮(21)转动。

7.根据权利要求6所述的仓门开关机构，其特征在于，每个所述传动带机构均包括两个位于所述仓口的两侧的所述同步带(22)，两个所述同步带(22)通过传动轴(24)同轴连接，每个所述同步带(22)对应与所述仓门(3)的一侧连接，所述动力部件(23)与所述传动轴(24)传动连接。

8.根据权利要求7所述的仓门开关机构，其特征在于，所述动力部件(23)与传动轴(24)通过传动带(25)或传动链条或传动齿轮传动连接。

9.一种送货机器人，包括仓体(4)和仓门(3)，所述仓体(4)设置有货仓，所述仓门(3)与所述货仓的仓口对应，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的仓门开关机构。

10.根据权利要求9所述的送货机器人，其特征在于，所述仓口的数量为一个或多个，多个所述仓口沿所述仓门开关机构的导向方向依次排布，每个所述仓口对应一个所述仓门(3)，各所述仓门(3)沿所述仓门(3)的厚度方向层叠布置。