[发明专利]一种仓门开关机构及送货机器人

说明书

本申请公开了一种仓门开关机构及送货机器人，其中，仓门开关机构包括：导向移动组件，设置于仓体的位于仓口两侧的位置，导向移动组件的导向方向平行于仓口的两侧边长方向，导向移动组件的滑块与仓门连接，通过滑块对仓门的移动进行导向；驱动组件，设置于仓体，驱动组件的移动部分与仓门连接，移动部分沿平行于导向方向移动，移动部分驱动仓门相对仓口移动开启和移动关闭。通过该仓门开关机构实现了仓门相对仓口沿仓口的两侧边长方向移动开启和关闭，使得仓门开启和关闭的过程中不会占用仓体内部或之外的较大空间。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种仓门开关机构。本发明还涉及一种包含该仓门开关机构的送货机器人。

背景技术

现有的送货机器人的仓门开关机构在开关门时会占用送货机器人本体内部或之外较大的空间，且仓门开关机构也会占用较大的空间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种仓门开关机构，以减小自身以及开关门对空间的占用。

本发明的另一个目的在于提供一种包含该仓门开关机构的送货机器人，以减小开关门对空间的占用。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种仓门开关机构，包括：

导向移动组件，设置于仓体的位于仓口两侧的位置，所述导向移动组件的导向方向平行于所述仓口的两侧边长方向，所述导向移动组件的滑块与仓门连接，通过所述滑块对所述仓门的移动进行导向；

驱动组件，设置于所述仓体，所述驱动组件的移动部分与所述仓门连接，所述移动部分沿平行于所述导向方向移动，所述移动部分驱动所述仓门相对仓口移动开启和移动关闭。

优选地，在上述的仓门开关机构中，所述导向移动组件包括：

导轨，所述仓口的两侧均设置有所述导轨，所述导轨设置有导向方向平行于所述仓口的两侧边长方向的导槽；

所述滑块，移动配合设置于所述导槽中，位于所述仓口两侧的一对所述导槽中的所述滑块分别与一个所述仓门的两侧连接。

优选地，在上述的仓门开关机构中，每个所述导轨均设置有一个或多个并排布置的所述导槽，每个所述导槽中均移动配合设置有所述滑块；每个所述导轨中的每个所述导槽用于一一对应导向一个所述仓门。

优选地，在上述的仓门开关机构中，每个所述导轨上的所述导槽包括并排布置的第一导槽和第二导槽；

位于所述仓口两侧的一对所述第一导槽中的所述滑块分别与第一仓门的两侧连接，用于导向所述第一仓门相对第一仓口移动开启和移动关闭；

位于所述仓口两侧的一对所述第二导槽中的所述滑块分别与第二仓门的两侧连接，用于导向所述第二仓门相对第二仓口移动开启和移动关闭，所述第一仓门和第二仓门沿所述仓门的厚度方向层叠布置。

优选地，在上述的仓门开关机构中，所述第二仓门位于所述第一仓门的外侧，所述第一导槽靠近所述第一仓门和所述第二仓门，所述第二导槽远离所述第一仓门和所述第二仓门，所述第二仓门的两侧通过固定板与所述第二导槽中的所述滑块连接。

优选地，在上述的仓门开关机构中，每个所述仓门对应通过一个所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件为传动带机构，所述传动带机构包括：

同步带，所述同步带沿所述导向方向传动，所述同步带与所述仓门连接；

同步轮，所述同步轮与所述同步带传动配合，用于带动所述同步带传动；

动力部件，与所述同步轮传动连接，用于驱动所述同步轮转动。