[发明专利]一种用于移动机器人的平面打磨装置在审
| 申请号： | 202110454258.9 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113021101A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 袁燕;孟昭懿;代晓林;庄明艺;张元;王勇 | 申请（专利权）人： | 彼合彼方机器人（天津）有限公司;大连中船新材料有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/10 | 分类号： | B24B7/10;B24B27/00;B24B47/14;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300134 天津市北辰区天津北辰经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机器人 平面 打磨 装置 | ||
1.一种用于移动机器人的平面打磨装置，其特征在于：包括连接底板、焊接钢板、焊接钢管、多个气动马达、多个百叶盘和多个砂纸群，两个焊接钢板对称且垂直固装在连接底板上，两个焊接钢管水平安装在两个焊接钢板上，两个焊接钢管用于与移动机器人相连接；多个气动马达均布安装在连接底板上，每个气动马达的输入端通过气管与空气压缩机相连接，每个气动马达输出轴穿过连接底板与百叶盘固装在一起，每个砂纸群呈圆周状安装在百叶盘底部。
2.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的平面打磨装置，其特征在于：所述两个焊接钢管与两个钢板的连接关系为：两个焊接钢管水平穿过两个焊接钢板上端的通孔并与焊接钢板焊接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的平面打磨装置，其特征在于：所述气动马达输出轴通过上下盖板与百叶盘的安装在一起，其安装方法为：首先上盖板套入气动马达输出轴，百叶盘套入气动马达输出轴，最后将下盖板套入气动马达输出轴进行固定。
4.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的平面打磨装置，其特征在于：所述百叶盘与砂纸群的连接关系为：百叶盘底部均布设有缝隙，砂纸群中的砂纸可以插入到百叶盘底部的缝隙中并固定，从而在百叶盘底部形成圆周状的砂纸群。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于移动机器人的平面打磨装置，其特征在于：所述气动马达、百叶盘和砂纸群的数量均为三个。
6.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于移动机器人的平面打磨装置，其特征在于：所述两个焊接钢管安装在移动机器人的前端位置。
7.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于移动机器人的平面打磨装置，其特征在于：所述移动机器人包括轮式结构移动机器人、履带式结构移动机器人和腿式结构移动机器人。
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