[发明专利]一种片材分离装置及具有该装置的分类系统

权利要求书

1.一种片材分离装置，其特征在于：包括片材放置架和片材分离机构，所述片材放置架包括安装底架(61)、沿竖向滑移连接于安装底架(61)的片材承托板(63)和用于驱动片材承托板(63)升降的承托升降组件(64)；所述片材分离机构包括用于抵接于片材上表面的上端限位件(65)、滑移连接于安装底架(61)的第一推动件(66)和用于驱动第一推动件(66)运动的分离驱动组件(68)，所述安装底架(61)上设有与片材侧沿相抵的第一侧端限位件(612)，所述第一侧端限位件(612)上表面与上端限位件(65)下表面之间的竖向间距设为第一分离间距，所述分离间距不小于片材的厚度，且所述分离间距小于片材厚度的两倍；所述第一推动件(66)用于推动片材沿靠近第一侧端限位件(612)的方向运动，所述第一推动件(66)用于与片材远离第一侧端限位件(612)的侧沿相抵，且所述第一推动件(66)的下表面与上端限位件(65)下表面的间距不大于片材的厚度；

所述第一侧端限位件(612)上表面靠近第一推动件(66)的一侧设有降位平台(6122)，所述降位平台(6122)的上表面与上端限位件(65)下表面之间的竖向间距设为第二分离间距，所述第二分离间距不小于片材厚度的两倍，且所述第二分离间距小于片材厚度的三倍；所述第一推动件(66)的下表面设有用于与片材远离第一侧端限位件(612)的侧沿相抵的第二推动件(67)，所述第一推动件(66)与第一侧端限位件(612)的距离小于第二推动件(67)与第一侧端限位件(612)的距离，且所述第二推动件(67)的下表面与上端限位件(65)下表面的间距不大于片材厚度的两倍。

2.根据权利要求1所述的一种片材分离装置，其特征在于：所述安装底架(61)上滑移设有第二侧端限位件和用于驱动第二侧端限位件运动的横向驱动组件(615)，所述第二侧端限位件用于对片材远离第一侧端限位件(612)的侧沿相抵；所述第一推动件(66)滑移连接于第二侧端限位件，以通过第二侧端限位件实现第一推动件(66)与安装底架(61)之间的滑移连接，所述分离驱动组件(68)设于第二侧端限位件上。

3.根据权利要求2所述的一种片材分离装置，其特征在于：所述安装底架(61)设有第三侧端限位件、第四侧端限位件和用于驱动第三侧端限位件与第四侧端限位件相互靠近或远离的纵向驱动组件(618)，所述第三侧端限位件与第四侧端限位件分别用于抵接片材相背离的侧沿，且所述第三侧端限位件与第四侧端限位件的排布方向垂直于第一侧端限位件(612)与第二侧端限位件的排布方向。

4.根据权利要求2所述的一种片材分离装置，其特征在于：所述安装底架(61)沿竖向滑移设有承托升降板(62)，所述片材承托板（63）沿竖向滑移连接于承托升降板(62)，且所述片材承托板（63）与承托升降板(62)之间设有弹性伸缩件。

5.一种分类系统，包括上料装置、输送装置(2)、信息识别装置(3)、用于分类堆码产品的码料装置(4)和用于将产品转移至码料装置(4)的分类转移装置(5)，其特征在于：还包括权利要求1至4任意一项所述的一种片材分离装置，所述片材分离装置用于对垫板进行分离，且所述片材分离装置处于分类转移装置(5)的取料范围内；所述输送装置(2)用于承接输送由上料装置上料的产品，所述信息识别装置(3)包括设于输送装置(2)上方用于寻找信息识别码位置的寻位组件、用于对信息识别码进行信息读取的读码组件和用于驱使读码组件在水平面上运动的读码驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种分类系统，其特征在于：所述码料装置(4)包括码料架(41)、竖向滑移连接于码料架(41)的码料板(42)和用于驱使码料板(42)升降的码料驱动组件(44)，所述码料架(41)间隔设有多块第一侧板(43)以形成有多个码料空间，所述码料板(42)的数量与位置均一一对应的码料空间。