[发明专利]电驱动桥的轴承温度检测方法及系统

权利要求书

1.一种电驱动桥的轴承温度检测方法，其特征在于，包括：

根据所述电驱动桥内部的热传递关系创建轴承温度模型，所述轴承温度模型中包括多个温度节点；

获取待检测轴承的位置，并根据所述待检测轴承的位置确定需要屏蔽的温度节点；

在所述轴承温度模型中屏蔽所述需要屏蔽的温度节点，以更新所述轴承温度模型；

获取所述电驱动桥当前的工况数据；

将所述工况数据输入到所述轴承温度模型中以得到所述待检测轴承的温度。

2.如权利要求1所述的电驱动桥的轴承温度检测方法，其特征在于，所述需要屏蔽的温度节点为与所述待检测轴承的位置的距离大于一设定值的所有温度节点中的至少一个。

3.如权利要求1或2所述的电驱动桥的轴承温度检测方法，其特征在于，所述电驱动桥中的所述待检测轴承至少具有两个，两个所述待检测轴承对应的轴承温度模型不同。

4.如权利要求3所述的电驱动桥的轴承温度检测方法，其特征在于，所述电驱动桥包括电机、水道、变速箱和壳体，所述待检测轴承包括第一轴承和第二轴承；

所述电机的定子固定于所述壳体，所述电机的转子的尾端通过所述第一轴承与所述壳体相连，所述电机的转子的输出端通过所述第二轴承与所述变速箱及所述壳体相连，所述变速箱的内腔容置有润滑油，所述水道与所述壳体相连，用于冷却所述壳体；

以及，所述轴承温度模型中的温度节点至少包括：壳体温度节点、水道温度节点、定子温度节点、转子温度节点和润滑油温度节点、轴承损耗温度节点、内圈温度节点、外圈温度节点和滚珠温度节点。

5.如权利要求4所述的电驱动桥的轴承温度检测方法，其特征在于，所述电驱动桥内部的热传递关系为所述轴承损耗温度节点向所述内圈温度节点和外圈温度节点传递热量，所述壳体温度节点向所述外圈温度节点传递热量，所述水道温度节点和所述定子温度节点向所述壳体温度节点传递热量，所述转子温度节点向所述内圈温度节点传递热量，所述润滑油温度节点向所述内圈温度节点传递热量。

6.如权利要求4所述的电驱动桥的轴承温度检测方法，其特征在于，将所述轴承温度模型中的温度节点划分为第一节点集、第二节点集、第三节点集和第四节点集；其中，

所述第一节点集至少包括内圈温度节点、外圈温度节点和滚珠温度节点；

所述第二节点集至少包括所述壳体温度节点、所述转子温度节点和所述润滑油温度节点；

所述第三节点集至少包括所述水道温度节点和所述定子温度节点；

所述第四节点集至少包括所述轴承损耗温度节点。

7.如权利要求6所述的电驱动桥的轴承温度检测方法，其特征在于，当所述需要屏蔽的温度节点为所述第三节点集内的温度节点时，则将与所述需要屏蔽的温度节点相连的节点之间等效热阻设置为无穷大。

8.如权利要求7所述的电驱动桥的轴承温度检测方法，其特征在于，当所述需要屏蔽的温度节点为定子温度节点时，则将所述定子温度节点与所述壳体温度节点相连的节点之间等效热阻设置为无穷大。

9.如权利要求6所述的电驱动桥的轴承温度检测方法，其特征在于，当所述需要屏蔽的温度节点为所述第一节点集和所述第二节点集内的温度节点时，则将所述需要屏蔽的温度节点的温度值设置为与向其传递热量的温度节点的温度值相等。

10.如权利要求9所述的电驱动桥的轴承温度检测方法，其特征在于，当所述需要屏蔽的温度节点为壳体温度节点和外圈温度节点时，则将所述壳体温度节点和所述外圈温度节点的温度值设置为与所述水道温度节点的温度值相等。

11.如权利要求1所述的电驱动桥的轴承温度检测方法，其特征在于，所述电驱动桥包括电机，所述电驱动桥当前的工况数据为所述电机的转速。