[发明专利]一种高精度道路地图云数据系统及构建方法在审
申请号: | 202110455133.8 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN113326338A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 刘大华 | 申请(专利权)人: | 南通路远科技信息有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/22 |
代理公司: | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人: | 蒋路帆 |
地址: | 226000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高精度 道路 地图 数据 系统 构建 方法 | ||
1.一种高精度道路地图云数据构建方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:
构建云存储服务器,所述云存储服务器至少包括两级服务器,其中一级服务器为GLOBAL服务器,所述GLOBAL服务器存储各个国家以及该国家一级行政区域,还包括二级行政区域的边界信息,以及三级行政区域的边界信息;
利用传统地图构建高精度地图的基础数据,其中,通过传统的地图来获取高精度地图的基础数据包括:利用传统地图更新GLOBAL服务器中各个国家以及该国家一级行政区域、二级行政区域的边界信息的存储表和更新二级服务器的索引。
2.根据权利要求1所述的高精度道路地图云数据构建方法,其特征在于:所述一级服务器关联至少一个二级服务器,一级服务器的下级服务器CITY服务器中存储具体的道路信息。
3.根据权利要求2所述的高精度道路地图云数据构建方法,其特征在于:所述一级服务器和二级服务器构成多级服务器,所述多级服务器构成一个云存储集群,云存储集群负责海量地图数据的存储,可采用Hadoop存储集群架构来实现,所述GLOBAL服务器可作为元数据存储服务器,负责中元数据存储,以及负责管理整个集群的存储,CITY服务器作为实际地图数据的存储节点,集群中应包含多个DataNode数据存储节点,还可增加容灾服务器。
4.根据权利要求3所述的高精度道路地图云数据构建方法,其特征在于:为云集群存储服务器设置统一标准的静态IP地址,在所有服务节点上安装java development kit java开发工具包,设置服务节点的本地DNS服务。
5.根据权利要求4所述的高精度道路地图云数据构建方法,其特征在于:利用传统地图获取某一个CITY服务器中所对应的所有道路基础数据,并构建ROADALL所关联的R条道路信息表,ROAD1,ROAD2,……ROADR,ROADALL={ROAD1,ROAD2,……ROADR}。
6.根据权利要求5所述的高精度道路地图云数据构建方法,其特征在于:所述一级服务器包括多个数据表,其中包括存储有各个国家版图边界的坐标信息表,每一个国家版图边界信息表对应多个行政区域边界信息表,各表的具体命名可以根据该国的行政区域的命名规则去设定。
7.根据权利要求6所述的高精度道路地图云数据构建方法,其特征在于:构建道路信息表的过程中,可对传统地图中的各条道路进行遍历,识别出CITY服务器所对应的地理区域范围内的所有路口,利用各个道路节点信息生成道路信息,并利用规则对道路进行编号,生成道路唯一编号:ROAD_ID,所述ROAD_ID采用字母+行政区域代码+道路编码的形式编号。
8.根据权利要求7所述的高精度道路地图云数据构建方法,其特征在于:通过人工在传统地图上逐一核对,对每条道路设置每一条道路类型Road_Type、道路车道数量Road_Lanes、道路方向ROAD_DIRECTION、道路宽度:Road_Width、道路长度:Road_length。最设置每一条道路的子车道ROAD_SUB,将每一个道路划分为多个子道路,为每两个子道路之间设置道路子节点ROAD_SUBNODE,并设置各子车道的车道方向LANE_Direction,车道宽度LANE_Width,车道长度LANE_Length,车道坡度LANE_Slope,车道边界信息LANE_Left和LANE_Right,车道类型LANE_TYPE,车道指向LANE_Orientation。
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