[发明专利]一种高精度道路地图云数据系统及构建方法

说明书

本发明涉及一种高精度道路地图云数据构建方法，所述方法包括以下步骤：构建云存储服务器，所述云存储服务器至少包括两级服务器，其中一级服务器为GLOBAL服务器，所述GLOBAL服务器存储各个国家以及该国家一级行政区域，还包括二级行政区域的边界信息，以及三级行政区域的边界信息；利用传统地图构建高精度地图的基础数据，其中，通过传统的地图来获取高精度地图的基础数据包括：利用传统地图更新GLOBAL服务器中各个国家以及该国家一级行政区域、二级行政区域的边界信息的存储表和更新二级服务器的索引。本发明能够给无人车很多预判的空间，能够提前做行驶规划，保证了行车的平稳性和经济性，能够帮助无人车减少计算量，从而有效降低了全范围扫描识别的计算量。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种高精度道路地图云数据系统及构建方法。

背景技术

汽车智能驾驶系统有两大关键技术，车辆定位和车辆控制技术。车辆定位和控制在很大程度上依赖于精确的导航电子地图。这就对地图提出了新的要求，不仅需要分辨率高，还需要信息详细。本发明提出的高精细地图，主要是指分辨率达到亚米级的车道级地图，而高精度导航地图能否有效发挥其功能取决于路网数据模型的准确性。因此下文将会对车道级网络模型以及路径规划引导两方面进行详细阐述，同时也会对其应用进行说明。

传统地图能够拥有导航路劲规划，拥堵信息提示，多条路劲规划的时间等信息，甚至可以获取路口是否有信号灯，道路上是否有测速照相等信息。高精度地图更包含了大量驾驶辅助信息，其中最重要的就是道路网的精确三维表征，比如交叉路口的布局和路标位置等信息，高精度地图还包含了很多语义信息，包括信号灯颜色定义，道路限速信息，车辆转弯开始位置等等。高精度地图区别于传统地图的一个重要特征就是精度，传统地图只有米级的精度，对于车辆来说，米级的精度是完全不够的。高精度地图做到了厘米级的精度，这对于确保无人驾驶的安全性至关重要。

传统地图的技术不是不精确，而是尚未达到自动驾驶的需求。

高精地图最主要的特征是需要描述车道、车道的边界线、道路上各种交通设施和人行横道。即它把所有东西、所有人能看到的影响交通驾驶行为的特性全部表述出来。

高精度地图的格式标准有OpenDrive、NDS。百度高精度地图使用的OpenDrive的格式标准，在运用到自己的无人驾驶时，做了改进，出了Aopllo OpenDrive标准。NavigationData Standard–Format Specification，NDS是一个导航系统中地图的标准文件格式，NDS协会由汽车制造商，导航程序和编译开发人员，地图服务供应商组成。

发明内容

为了现有技术存在的上述技术缺陷，本发明提供了一种高精度道路地图云数据构建方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案具体如下：

本发明实施例公开了一种高精度道路地图云数据构建方法，所述方法包括以下步骤：

构建云存储服务器，所述云存储服务器至少包括两级服务器，其中一级服务器为GLOBAL服务器，所述GLOBAL服务器存储各个国家以及该国家一级行政区域，还包括二级行政区域的边界信息，以及三级行政区域的边界信息；

利用传统地图构建高精度地图的基础数据，其中，通过传统的地图来获取高精度地图的基础数据包括：利用传统地图更新GLOBAL服务器中各个国家以及该国家一级行政区域、二级行政区域的边界信息的存储表和更新二级服务器的索引。

在上述任一方案中优选的是，所述一级服务器关联至少一个二级服务器，一级服务器的下级服务器CITY服务器中存储具体的道路信息。