[发明专利]一种丝饼抓取装置、丝饼生产系统及其运行方法

权利要求书

1.一种丝饼抓取装置，其特征在于，包括：

主连接杆；

若干第一连接杆，为至少3根，所述主连接杆上呈环形间隔设有与第一连接杆一一对应的第一连接座，所述第一连接杆的一端均与第一连接座转动连接；

若干第二连接杆，与第一连接杆一一对应，且一端与第一连接杆的另一端转动连接，第二连接杆的另一端向下延伸，第二连接杆和第一连接杆之间还设有用于将二者相对锁止固定的第一锁止组件；

若干托板，与第二连接杆一一对应，且一端与第二连接杆的另一端转动连接，托板的另一端朝向主连接杆的虚拟轴线方向，托板和第二连接杆之间还设有用于将二者相对锁止固定的第二锁止组件，托板的上端面用于托持待抓取的丝饼，且若干第一连接杆、若干第二连接杆和若干托板之间合围形成抓取约束丝饼的抓取约束区；

牵引机构，与若干第一连接杆连接；

驱动机构，与牵引机构连接，且由驱动机构驱动牵引机构牵引若干第一连接杆带动若干第二连接杆和若干托板围绕第一连接座翻转，使若干第一连接杆、若干第二连接杆和若干托板之间合围形成的抓取约束区扩张或收拢；

其中，所述主连接杆的径向截面轮廓外边缘为矩形或圆形。

2.如权利要求1所述的丝饼抓取装置，其特征在于，所述的牵引机构包括：

第二连接座，与若干第一连接杆一一对应且固定连接在第一连接杆中部接近第一连接座的下侧面；

牵引套，滑动套接在主连接杆下部，其外周侧设有与第二连接座数量一一对应的第三连接座；

若干第三连接杆，与第二连接座或第三连接座一一对应，其一端转动连接在第二连接座上，其另一端与第三连接座转动连接；

所述的驱动机构与牵引套连接。

3.如权利要求2所述的丝饼抓取装置，其特征在于，其还包括：

第一限位套，为管状结构，其内壁设有第一内螺纹；

所述主连接杆的下端还设有第一外螺纹；所述的第一限位套螺纹连接在第一外螺纹上。

4.如权利要求3所述的丝饼抓取装置，其特征在于，所述的第一外螺纹在径向上不超出主连接杆的外壁；

所述的第一限位套内还螺纹连接有过渡套，所述过渡套的外壁设有第二外螺纹且通过第二外螺纹与第一限位套的第一内螺纹螺纹连接；所述过渡套的内壁设有第二内螺纹且通过第二内螺纹螺纹连接在第一外螺纹上。

5.如权利要求3所述的丝饼抓取装置，其特征在于，所述的驱动机构包括：

第二限位套，固定套设在主连接杆上，且位于牵引套和主连接杆设有第一连接座的部位之间；

弹簧，套设在第二限位套牵引套之间的主连接杆上，其一端与第二限位套固定连接，其另一端与牵引套固定连接；

连接架，固定在主连接杆上端；

驱动气缸，与连接架固定连接，其驱动杆末端固定连接有连接板；

牵引杆，为一对，且相对设置在主连接杆两侧，其下端分别与牵引套固定连接，其上端向上延伸且可滑动地穿过驱动气缸连接的连接板，所述的连接板上对应牵引杆设有避让通槽，所述牵引杆的上端末设有限位块；

其中，所述驱动气缸的驱动杆初始状态为伸出，当驱动气缸驱动驱动杆缩回时，连接板带动牵引杆牵引牵引套沿接近第二限位套方向滑动，使牵引套牵引若干第一连接杆带动若干第二连接杆和若干托板围绕第一连接座翻转，令若干第一连接杆、若干第二连接杆和若干托板之间合围形成的抓取约束区扩张；当驱动气缸的驱动杆复位伸出时，弹簧推动牵引套沿远离第二限位套方向滑动，使牵引套牵引若干第一连接杆带动若干第二连接杆和若干托板围绕第一连接座翻转，令若干第一连接杆、若干第二连接杆和若干托板之间合围形成的抓取约束区收拢。

6.如权利要求5所述的丝饼抓取装置，其特征在于，所述托板的下端面均设有导向组件，所述的导向组件包括：

导向板，为一对且相对设置在托板的下端面，所述导向板为三角形结构，其一侧边与导向板下端面固定连接，其另外两侧边的交接部形成圆倒角结构；

若干导向滑轮，转动连接在一对导向板之间，且导向滑轮的边缘超出导向板接近托板另一端的侧边；

其中，托板的另一端设有弧形部。